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此次基于单片机的语音识别自动避障小车以STC89C52单片机作为系统的主控制器利用超声波模块来实现小车与障碍物距离的测量并通过LCD液晶显示当距离低于阈值时会通过WT588语音模块进行报警提示并且小车会后退来躲避障碍物采用LD3320语音识别模块来实现语音控制功能用户可以发出特定的语音指令如“左转”“停止”等命令来对小车进行控制在小车的运动控制上则采用的是TB6612驱动器来驱动电机从而控制小车运动。本次设计的系统框架如图2.1所示。 2.实物展示
