抖音同城推广,南昌seo招聘,图片生成器下载,上海专业做网站公司有哪些STM32寄存器调试不良问题记录 NVIC#xff08;内嵌的中断向量控制器#xff09;EXTI#xff08;外部中断/事件#xff09; 记录一些stm32调试过程中#xff1a;不易被理解、存在使用误区、不清不楚、是坑、使用常识等方面的一些记录。本记录只包含stm32的内核以及外设等寄… STM32寄存器调试不良问题记录 NVIC内嵌的中断向量控制器EXTI外部中断/事件 记录一些stm32调试过程中不易被理解、存在使用误区、不清不楚、是坑、使用常识等方面的一些记录。本记录只包含stm32的内核以及外设等寄存器的调试不包含业务方面。 NVIC内嵌的中断向量控制器 NVIC是什么东西是内嵌的中断向量控制器翻译的被不明不白无法理解。说简单一点就是来管理全部的中断的控制器哪个中断来了谁先来的谁后来的应该先运行哪个能不能被抢占还是按照顺序执行等。 如何理解中断、挂起 国内单片机学习者一开始都是学习别人翻译过来的中文手册我也不例外。但是翻译过来的有些就十分的晦涩难懂更甚者还会有错误出现例如EXTI的中断\事件控制框图。所以建议去看看英文手册即使借助翻译软件慢慢看也没有关系。 对于理解中断、挂起十分有帮助的地方是M3权威指南手册的124页看完如果没有帮助你来找我。 NVIC中的Pending中断挂起位会自动清除吗 当触发了某个中断并进入了该中断服务函数的话该位是会被硬件自动清除的。 但是触发这个中断的外设中的中断标志位的话并不一定会自动清除需要查看手册看是否需要自己手动清除。 EXTI外部中断/事件
将PortA0连接到EXTI0触发外部中断总是进入两次中断服务函数并且没有外部干扰存在。
void EXTI0_IRQHandler(void)
{// 中断执行的业务代码...ExtiClearIntStatus(0u); //清除LINE0上的中断标志位
}解释 ① 该现象十分有规律可以考虑是因为没有清除掉EXTI的挂起寄存器导致该中断一直被挂起即使退出了中断服务函数还是会一直进入该中断。 ② 但是每次只进入两次上述还是解释不通并且代码中已经将挂起寄存器中的中断标志清除掉了。 ③ 最终原因是因为清除中断标志的函数写在了最后一句导致中断服务函数返回后硬件上仍旧没有来得及将挂起寄存器的标志位清零硬件执行是有延迟的。所以导致又一次进入了中断服务函数。并且在仿真调试中我也发现第一次进入中断服务函数时EXTI的PR挂起寄存器中的中断标志位为置位状态第二次进入中断服务函数时发现该位已经被清除。 ④ 所以最要是一进入中断服务函数就将挂起的标志位清除掉再执行业务逻辑代码给硬件一定的执行事件。
