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一、ModbusTcp简介 什么是ModbusTcp? /1、Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议#xff0c;都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据#xff1b; /2、但所用的硬件接口不一样#xff0c;Modbus RTU一…本文为原创看了kevin的博文有感而写
一、ModbusTcp简介
什么是ModbusTcp? /1、Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据 /2、但所用的硬件接口不一样Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422而Modbus TCP一般采用以太网口。 /3、现在市场上有很多协议转换器可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbus tcp实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。 /4、标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式数据通讯采用Maser/Slave方式。 /5、Modbus协议需要对数据进行校验串行协议中除有奇偶校验外ASCII模式采用LRC校验RTU模式采用16位CRC校验. /6、ModbusTCP模式没有额外规定校验因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。 /7、TCP和RTU协议非常类似只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。 二、报文解析
本报文以电力逆变器设备的报文做解析 1、查询指令
发送00 00 00 00 00 06[k1] 01[k2] 03[k3] 00[k4] 00[k5] 00[k6] 00[k7] [k1]起始字符组长度代表后面还有6个字节 [k2]设备地址 [k3]读指令 [k4]寄存器地址高8位 [k5]寄存器地址低8位 [k6]寄存器数量高8位 [k7]寄存器数量低8位 返回00 00 00 00 00 25[k1] 01[k2] 03[k3] 22[k4] 自定义功能码字节区 [k1]起始字符组长度代表后面还有25个字节 [k2]设备地址 [k3]读指令 [k4]表示接下来数据字节的长度 2、控制指令启动/停止 发送00 00 00 00 00 06[k1] 01[k2] 06[k3] 00 12 00 01[k4] [k1]起始字符组长度代表后面还有6个字节 [k2]设备地址 [k3]写指令 [k4]00停止/01启动 返回同上 3、逆变功率设定指令 发送00 00 00 00 00 06[k1] 01[k2] 06[k3] 00 13 00[k4] 00[k5] [k1]起始字符组长度代表后面还有6个字节 [k2]设备地址 [k3]写指令 [k4]功率设定高字节 [k5]功率设定低字节 返回同上 谨以此为需要做解析的朋友做参考。
