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已知相机镜头焦距f为8mm#xff0c;相机单个CCD像素在水平和竖直两个方向上的尺寸均为3.75微米#xff0c;相机为普通透光镜头和面阵相机#xff0c;对相机进行标定#xff0c;测量相机的内外参数。
操作步骤#xff1a;
1. 在HALCON中运行gen_ca…任务要求
已知相机镜头焦距f为8mm相机单个CCD像素在水平和竖直两个方向上的尺寸均为3.75微米相机为普通透光镜头和面阵相机对相机进行标定测量相机的内外参数。
操作步骤
1. 在HALCON中运行gen_caltab算子生成标定板和标定描述文件。
gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )。其中参数含义
XNum, Ynum标定板上水平、垂直方面的标志点数量
MarkDist标志点之间距离
DiameterRatio标志点直径占标志点距离的比例
CalPlateDescr标定板描述文件
CalPlatePSFile标定板图像文件。
2. 在PhotoShop软件中打开caltab.ps文件并打印输出。
3. 打开标定助手在“安装”页面中选择“全标定”即对内外参数进行标定在“描述文件”对话框中输入描述文件路径输入摄像机模型“面扫描”设置单个像元的高和宽设置焦距。 4. 打开“标定”页面在“图像源”下可以选择“图像文件”选择标定板照片或者选择“图像采集助手”通过摄像机实时采集标定板照片。完成20张图像采集后点击标定。 5.点击“结果”弹出结果页面。“摄像机参数”为相机的内参“摄像机位姿”为相机的外参。点击“保存”按钮保存摄像机的内外参数。
