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安装软件和配置环境变量
Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真详细流程
非常重要的一点
Simulink模型和AMEsim模型用S-Function建立连接
从AMEsim软件打开Matlab
Matlab里的设置
Matlab的.m文件修改#xff08;对于PSO-PID算法#xff09;
运行程序 我印象中好像做过…目录
安装软件和配置环境变量
Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真详细流程
非常重要的一点
Simulink模型和AMEsim模型用S-Function建立连接
从AMEsim软件打开Matlab
Matlab里的设置
Matlab的.m文件修改对于PSO-PID算法
运行程序 我印象中好像做过Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真的分享似的但翻看了我之前上传的文章又没有所以这篇文章主要是记录以Simulink为主的Simulink和AMEsim联合仿真以及操作流程。
安装软件和配置环境变量
我当时学习主要是看B站的一个UP主上传的视频目前按照他的方法安装和配置环境变量进行联合仿真都是可以正常进行的。只要看软件安装和配置环境他的例子可以不看毕竟是要搭建自己的模型
B站视频AdamsAMESimMatlab联合仿真入门
安装包的话在网络上找一找我的软件版本分别是
Simcenter Amesim 2020.1
Visual Studio 2019
matlab R2019b
电脑是Windows 1164位
看了很多网上的资料AMEsim与Simulink联合仿真的时候用Microsoft Visual Studio C编译器比较好。GNU GCC 64bit是AMEsim自带的。安装顺序最好是1Visual Studio-2 Amesim-3 matlab。
Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真详细流程
※非常重要的一点
无论是你的液压模型还是Simulink模型还是matlab的.m文件都放在一个文件夹下这个文件夹命名为你需要仿真的项目要用英文命名路径不能出现中文
Simulink模型和AMEsim模型用S-Function建立连接
B站视频的P10在2分40秒有介绍怎能分别在两个软件里面建立S-Function模块附上链接。
Matlab为主的AMESim和Matlab联合仿真
我的另外两篇文章也有对S-Function的涉及感兴趣的可以看看。
AMEsim和Simulink联合仿真生成新的.mexw64液压模型文件
AMEsim第四步simulation报错unable to create an executable for the system解决方法
从AMEsim软件打开Matlab
建立好的液压模型进入第四阶段Sketch草图-Submodel子模型-Parameter参数-Simulation仿真即Simulation仿真模式 按理来说只要进入仿真模式就行但是把上图都点上以防万一。
通过AMEsim上方工具栏Tools-Matlab打开Matlab软件。 Matlab里的设置
把你刚刚保存的文件夹地址复制一下输入到下图的位置中回车 返回上一级列表把这个文件夹先从路径中删除再从路径中添加为了确保你的文件夹在仿真的路径中 “设置路径”设置把最新的路径保存。 Matlab的.m文件修改对于PSO-PID算法
常常需要改动的地方因为不同的迭代要求和迭代算法所用的硬件关系这些参数你需要根据实际情况进行调整
主程序
粒子维数、粒子群规模、子程序对应的待优化句柄、迭代次数、速度边界、位置边界
Dim 5; % 维数
SwarmSize 100; % 粒子群规模
ObjFun PSO_FuzzyPID; % 待优化函数句柄
MaxIter 200; % 最大迭代次数
MinFit 0.0001; % 最小适应值
Vmax 1;
Vmin -1;
Ub [2 2 10 3 4]; %边界最大值
Lb [0 0 0 0 0]; %边界最小值
子程序
更改自己建立的Simulink模型名称以及每一次仿真时长如果需要的话
function zPSO_FuzzyPID(x) %function的名字要与文件名一样
assignin(base,Kup,x(3));
assignin(base,Kui,x(4));
assignin(base,Kud,x(5));
[t_time,x_state,y_out]sim(PSO_FuzzyPIDModel,[0,1]); %需要仿真的simulink模型与其名字一样
zy_out(end,1); %返回性能指标输出矩阵
我的另外几篇相关PSO算法联合仿真推荐感兴趣的可以看看。
基于PSO算法优化PID参数的一些问题
PSO算法寻优模糊PID五个量化/比例因子参数附代码
PSO_GA混合算法优化PID参数附代码
运行程序
最后一步是在Matlab打开PSO-PID的主程序点击运行迭代寻优完一次屏幕会出现正常的闪烁然后在它的命令窗口会出现仿真时间。 基本上就是这些流程
如果帮到了您可以点一个大大的赞吗这会对我有很大的帮助。
希望我的经历能够给同好们帮助
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