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本课题基于PLC棉花糖自动贩卖机的工艺设计流程如图2.1所示首先用户进行投币在此设置了1元5元10元三种选择然后进行棉花糖种类的选择在此设置了蓝莓圆形蓝莓三角形蓝莓方形草莓圆形草莓三角形草莓方形六种不同的口味接着机械手去抓取物品并进行出货然后进行找零。 2.PLC接线图 3.仿真测试
