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一#xff0c;继电器说明
● 继电器接口说明
① 继电器输入端:
② 继电器输出端:
二#xff0c;树莓派控制继电器
三#xff0c;树莓派控制继电器组 一#xff0c;继电器说明
通俗点讲#xff0c;可以把继电器理解成是一些功能设备的控制开关。 ● LOW#…目录
一继电器说明
● 继电器接口说明
① 继电器输入端:
② 继电器输出端:
二树莓派控制继电器
三树莓派控制继电器组 一继电器说明
通俗点讲可以把继电器理解成是一些功能设备的控制开关。 ● LOW给到低电平时电路接通 ● HIGH给到高电平时电路断开 继电器主要用于控制电路是一种电控制器件当输入量的变化达到规定要求时在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器具有控制系统和被控制系统通常应用于自动化的控制电路中在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器继电器组
● 继电器接口说明 ① 继电器输入端: ● VCC接电源正极电压按继电器要求有5V、9V、12v和24v选择) ● GND接电源负极开发板上有GND或0V表示 ● INGPIO口可以高电平或低电平控制继电器吸合开关 ② 继电器输出端: ● NO继电器常开接口继电器吸合前悬空吸合后与COM短接 ● COM继电器公用接口 ● NC继电器常闭接口继电器吸合前与COM短接吸合后悬空 二树莓派控制继电器
单个继电器接好电源线和自己设置的控制引脚 ● 继电器vcc——树莓3.3v或5v ● 继电器Gnd——树莓0v或Gnd ● 继电器In——树莓GPIO.7自己设置 #include stdio.h
#include wiringPi.h
#include stdlib.h#define PIN 7 //#define宏定义控制引脚为GPIO.7int main()
{int cmd;if(wiringPiSetup() -1){ //初始化wiringPi库printf(init error\n);return -1;}pinMode(PIN,OUTPUT); //设置为输出io口digitalWrite(PIN,HIGH);//默认断电状态while(1){printf(please input 0 or 1:0-close,1-open\n);//输入0或10关闭1打开scanf(%d,cmd);if(cmd 1){digitalWrite(PIN,LOW);//输入的是1就给低电平供电 }else if(cmd 0){digitalWrite(PIN,HIGH);//输入的是0就给高电平断电 }else{printf(OUTPUT error\n);//如果输入的不是1或0digitalWrite(PIN,HIGH);//就自动断电exit(-1); //并退出}}return 0;
}
编译时需要链接wiringPi库
piraspberrypi:~/wiringPi $ gcc demo2.c -lwiringPi //编译要链接wiringPi库
piraspberrypi:~/wiringPi $ ./a.out
please input 0 or 1:0-close,1-open
1 //输入1低电平通电灯亮
please input 0 or 1:0-close,1-open
0 //输入0高电平断电灯灭
please input 0 or 1:0-close,1-open
1
please input 0 or 1:0-close,1-open
3 //输入其它指令灯灭并退出程序
OUTPUT error
piraspberrypi:~/wiringPi $
三树莓派控制继电器组
控制继电器组其实和控制单个继电器操作一样只是继电器组要多设置一些控制的io口而已 ● 本次测试用的继电器组是4个继电器为组 ● 针脚有gnd vcc in1 in2 in3 in4共6个。其中in1 in2 in3 in4分别控制继电器的4个灯 ● 接线方式同上首先电源正负级接通开发板in1 in2 in3 in4分别接入树莓的GPIO口 #include stdio.h
#include wiringPi.h
#include stdlib.h
#include string.h#define PIN1 29 //#define宏定义控制引脚为29
#define PIN2 28 //#define宏定义控制引脚为28
#define PIN3 27 //#define宏定义控制引脚为27
#define PIN4 26 //#define宏定义控制引脚为26int main()
{char cmd[12] {\0};if(wiringPiSetup() -1){ //初始化wiringPi库printf(init error\n);return -1;}pinMode(PIN1,OUTPUT);//配置引脚为输出引脚pinMode(PIN2,OUTPUT);pinMode(PIN3,OUTPUT);pinMode(PIN4,OUTPUT);digitalWrite(PIN1,HIGH);//4个控制口默认断电状态digitalWrite(PIN2,HIGH);digitalWrite(PIN3,HIGH);digitalWrite(PIN4,HIGH);while(1){printf(please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open\n);memset(cmd,\0,sizeof(cmd));gets(cmd);if(strcmp(cmd,1 on) 0){digitalWrite(PIN1,LOW);//输入1 on给低电平供电 }else if(strcmp(cmd,1 off) 0){digitalWrite(PIN1,HIGH);//输入0 off给高电平断电 }if(strcmp(cmd,2 on) 0){digitalWrite(PIN2,LOW);//输入2 on给低电平供电 }else if(strcmp(cmd,2 off) 0){digitalWrite(PIN2,HIGH);//输入2 off给高电平断电 }if(strcmp(cmd,3 on) 0){digitalWrite(PIN3,LOW);//输入3 on给低电平供电 }else if(strcmp(cmd,3 off) 0){digitalWrite(PIN3,HIGH);//输入3 off给高电平断电 }if(strcmp(cmd,4 on) 0){digitalWrite(PIN4,LOW);//输入4 on给低电平供电 }else if(strcmp(cmd,4 off) 0){digitalWrite(PIN4,HIGH);//输入4 off给高电平断电 }if(strcmp(cmd,all on) 0){digitalWrite(PIN1,LOW);//输入all on给低电平4个灯全部供电 digitalWrite(PIN2,LOW); digitalWrite(PIN3,LOW); digitalWrite(PIN4,LOW);}else if(strcmp(cmd,all off) 0){digitalWrite(PIN1,HIGH);//输入all off给高电平全部断电 digitalWrite(PIN2,HIGH);digitalWrite(PIN3,HIGH);digitalWrite(PIN4,HIGH); }else{printf(OUTPUT error!\n);//输入其它 提示错误}}return 0;
}
piraspberrypi:~/wiringPi $ ./a.out
please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open
1 on //一号灯亮
INPUT error!
please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open
1 off //一号灯灭 其他三颗灯一样的
INPUT error!
please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open
all on //全部灯打开
please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open
all off //全部灯关闭
