涂料网站模版,网址查询域名解析,苏格网站建设,网络推广营销网接上一篇#xff0c;上一篇是原理篇#xff0c;这一篇是实战篇#xff0c;为了实现下面框图中的不完美ISP。 第一章 做一张RAW图自己用
不是所有的人都能获得raw图#xff0c;即使获得了raw图也需要对应的sensor参数才能把它用起来#xff0c;所以我找了一条野路子可以把…接上一篇上一篇是原理篇这一篇是实战篇为了实现下面框图中的不完美ISP。 第一章 做一张RAW图自己用
不是所有的人都能获得raw图即使获得了raw图也需要对应的sensor参数才能把它用起来所以我找了一条野路子可以把任意一张.jpg、.bmp或.png图像做成raw图这样就可以避免对设备的依赖。
ISP的pipeline正向使用可以把raw图解析成人眼适宜观看的rgb图像把rgb图像沿着ISP的pipeline反着推导回去也可以获得raw图而且参数可调。
1.1. 挑选一张输入图像
我喜欢使用色卡色卡图像没有复杂的线条并且包含丰富的色块所以pipeline的第一张测试图我选择用色卡开始fig.1是我挑选的测试图。
1.2. 模糊图像——锐化的反变换
采用高斯滤波把fig.1模糊掉效果如fig.2所示
1.3. 加高斯噪声——降噪的反变换
挑选一个力度的高斯噪声加到fig.2的图像上得到的效果如fig.3所示 1.4. 亮度调整——Gamma的反变换 gamma系数选择2.2得到的效果如fig.4所示 1.5. RGB域转到XYZ域——CCM的反变换
这步可能会有争议毕竟CCM和一些相机参数有关但是我现在没有相机参数而我手里有标准RGB域和XYZ域互转的3x3矩阵所以我选择把CCM转到XYZ域得到的效果如fig.5所示 1.6. 设置k系数——白平衡的逆变换
得到的效果如fig.6所示
1.7. 拆成bayer模式——demosaic的逆变换
把RGB图按照byaer模式抽点得到的效果如fig.7所示图片中分方块是分辨率的问题显示的分辨率过大matlab会出现这样的情况全屏就可以了。 1.8. 加入椒盐噪声——坏点的反变换
加入椒盐噪声的效果如fig.8所示图像中的块仍然是显示问题全屏或者设置imshow函数的参数就能解决。 1.9. 加入偏置——black level的反变换
得到的效果如fig.9所示这一步其实也可以忽略因为原理很简单且sensor参数会明确告知省掉也不影响算法理解。
1.10. 保存图像
直接用save保存成.mat文件不要用imwrite函数写成.bmp或者其他的格式的输出文件因为.bmp格式的文件会压缩压缩就意味着数据精度有一定的丢失且用眼睛几乎看不出来这样后面调试ISP的时候都不知道是在哪里丢失了精度。
具体代码可以参考input_to_raw.m
第二章 用做出来的RAW图调试ISP
有了raw图就可以进行ISP中每一步的调试了现在要开始走正向的ISP了先把刚才保存的.mat文件load进来。pipeline中的每个模块都写成了函数的形式直接调用就可以只是有些参数在函数里面未使用传参统一管理。
2.1. Black Level
前面加了多少偏置还记得吧减掉就可以了得到的效果图如fig.10所示块效应仍然是显示问题全屏可以解决。
2.2. 坏点矫正
坏点矫正的原理见本专栏坏点矫正效果图如fig.11所示 2.3. Demosaic
Demosaic的原理见本专栏Demosaic效果图如fig.12所示边缘看起来似乎没有问题这是因为这张色卡图的边缘很规整测试不了复杂的边缘所以调试一个ISP用一张图像就远远不够的需要很多张图像。 2.4. 白平衡
白平衡的原理见本专栏白平衡效果图如fig.13所示右下角的白色由fig.12中的偏粉色变成了白色说明白平衡效果正常。 2.5. CCM
CCM的原理见本专栏CCM和Gamma效果图如fig.14所示这个效果明显不正常这说明即使我用的是标准的RGB和XYZ互转的矩阵在加入了其他模块之后也变不回原来的颜色了需要用其他的方法做进一步的调整或者可以考虑关闭input_to_raw.m里面的RGB转到XYZ域的功能。 2.6. Gamma
Gamma的原理见本专栏CCM和Gamma效果图如fig.15所示CCM不正确Gamma很难正确。 2.7. Denoise
Denoise的原理见本专栏Denoise效果图如fig.16所示denoise函数内化了双边、导向双边和NLM共3个降噪算法通过mode控制目前使用的是双边降噪。 2.8. Sharpen
Sharp的原理见本专栏sharpen效果图如fig.17所示 2.9. 总结
一个完整的ISP pipeline流程已经走完了运行代码中的isp_basic.m就可以看见文章中的效果能直接看出来的两个问题是CCM和降噪做的不好CCM需要标定也可以借助专业的软件Imatest或者是其他的软件对色卡做色差计算。降噪的问题是力度不够但是在YUV域做很大的降噪会损失细节可以考虑在RAW域增加一个降噪和后面的YUV域降噪相互配合。
不管怎么说已经拥有了一个ISP的雏形且刚需模块都在里面了能够做的工作也变多了接下来就是一步一步完善它给每个模块用上更复杂更有效的算法或者是增加更高级的模块获得更好的效果。
如果需要matlab代码可以从这里提取代码链接。
