网站开发工作流审批流,网站开发摊销年限,wordpress右侧文章归档,北京做网站比较有名的公司有哪些一、无人机路径规划模型介绍
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径#xff0c;使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一#xff0c;它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹#xff0c;以避开障碍物、优化飞行…一、无人机路径规划模型介绍
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。 二、算法介绍
电鳗觅食优化算法Electric eel foraging optimization,EEFO由Weiguo Zhao等人提出的一种元启发算法EEFO从自然界中电鳗表现出的智能群体觅食行为中汲取灵感。该算法对四种关键的觅食行为进行数学建模相互作用、休息、狩猎和迁徙以在优化过程中提供探索和利用。此外还开发了一个能量因子来管理从全球搜索到本地搜索的过渡以及搜索空间中探索和开发之间的平衡。
2024最新算法电鳗觅食优化算法Electric eel foraging optimization,EEFO求解23个基准函数提供MATLAB代码-CSDN博客
参考文献
Weiguo Zhao, Liying Wang, Zhenxing Zhang, Honggang Fan, Jiajie Zhang, Seyedali Mirjalili, Nima Khodadadi, Qingjiao Cao,Electric eel foraging optimization: A new bio-inspired optimizer for engineering applications,Expert Systems with Applications,Volume 238, Part F,2024,122200,https://doi.org/10.1016/j.eswa.2023.122200.
close all
clear
clc
dbstop if all error
warning (off)
global model
model CreateModel(); % 创建模型
FF1;
[Xmin,Xmax,dim,fobj] fun_info(F);%获取函数信息
pop100;%种群大小(可以自己修改)
maxgen100;%最大迭代次数(可以自己修改)
[fMin5,bestX5,ConvergenceCurve5] EEFO(pop, maxgen,Xmin,Xmax,dim,fobj);
costMyCost(bestX5,2);%路径成本,威胁成本,高度成本,转角成本
%% 计算航迹坐标
BestPosition5 SphericalToCart(bestX5);
%% 保存各算法的目标函数值及收敛曲线
save fMin5 fMin5
save ConvergenceCurve5 ConvergenceCurve5
save cost cost
%% 保存航迹坐标
save BestPosition5 BestPosition5 三、部分结果 四、完整MATLAB代码
