山东省建设部网站官网,教做家庭菜的网站,一流的内蒙古网站建设,织梦cms同步wordpress本文仅作笔记学习和分享#xff0c;不用做任何商业用途 本文包括但不限于unity官方手册#xff0c;unity唐老狮等教程知识#xff0c;如有不足还请斧正 1.什么是IK 反向动力学 IK#xff08;Inverse Kinematics#xff09;是一种方法#xff0c;可以根据某些子关节的最… 本文仅作笔记学习和分享不用做任何商业用途 本文包括但不限于unity官方手册unity唐老狮等教程知识如有不足还请斧正 1.什么是IK 反向动力学 IKInverse Kinematics是一种方法可以根据某些子关节的最终位置和角度来推算其他父节点的位置反向动力学 - Unity 手册 说白了默认情况下正向动力学骨骼的父物体对象可以控制子对象而IK反向动力学可以帮你用子骨骼影响父对象 在2D中你可以为绑定好骨骼的对象添加一个IK Manger组件 Q:Ik的应用
AIK 用于计算关节链中各个关节的位置和角度以便达到目标位置或方向,在游戏和动画中IK 可以用于更自然地控制角色的运动例如行走、抓取物体、弯曲手肘等
机器人学IK 也在机器人学中广泛应用用于控制机械臂、腿部和其他关节的运动。虚拟现实和增强现实在 VR 和 AR 应用中IK 可以帮助用户更自然地与虚拟环境进行交互
Q:IK的工作原理
A:IK 算法根据末端效应器例如手或脚的位置来计算关节的角度,这通常涉及到数学求解例如使用雅可比矩阵或迭代法
2.使用举例
2D Inverse Kinematics (IK) | Package Manager UI website (unity3d.com)
点击 IK Solvers 列表右下角的“”号以添加 IK 解算器。每个 IK 解算器也会作为额外的游戏对象出现在层次结构中这会出现三种模式 以CCD模式为例首先我需要控制大嘴花的五个啾啾所以在其骨骼下分别添加了五个空物体 光看手册还需要机翻一下所以我直接粘贴过来在本页看得了 Effector定义骨骼或转换IK求解器解决Target变换用于指示效应器所需的位置Constrain Rotation这将约束效应器的旋转到目标的旋转Restore Default Pose在应用2D IK之前使骨骼恢复到原始位置禁用与效应器当前位置和旋转相关的2D IK应用Weight使用滑块来调整IK求解器的解决方案对原始变换位置的影响程度。当最小值为0时IK解被忽略 在最大值为1时IK被完全应用Chain Length这个值进一步受到IK管理器的主权重设置的影响 IK解决方案应用到的链中的骨/变换(从效应器开始)的数量Iterations算法运行的次数Tolerance目标被认为到达目标位置的阈值以及IK求解器停止迭代的时间 把末端的空物体拖入解算器设置一下受影响长度创建目标获得解算对象 这样末端受击怪物整体也会受到影响
