建设行业的门户网站,企业网站管理系统设计报告,国内自助建站,网站关键词热度RT-Thread SPI 使用教程
实验环境使用的是正点原子的潘多拉开发板。
SPI从机设备使用的是BMP280温湿度大气压传感器。
使用RT-Thread Studio搭建基础功能。
1. 创建工程
使用RT-Thread Studio IDE创建芯片级的工程。创建完成后#xff0c;可以直接编译下载进行测试。
2.…RT-Thread SPI 使用教程
实验环境使用的是正点原子的潘多拉开发板。
SPI从机设备使用的是BMP280温湿度大气压传感器。
使用RT-Thread Studio搭建基础功能。
1. 创建工程
使用RT-Thread Studio IDE创建芯片级的工程。创建完成后可以直接编译下载进行测试。
2. 添加驱动
2.1 工程配置
工程创建完成后在RT-Thread Studio的组建和服务层/Drivers/SPI中开启SPI驱动。 然后对SPI进行配置 配置完成后CtrlS保存配置会自动更新工程代码。
完成配置后还需要在board.h中打开需要使用的那一路SPI的宏。 再在board.c中添加STM32的SPI初始化代码可以通过配置CubeMX生成代码
SPI_HandleTypeDef hspi2;/* SPI2 init function */
void MX_SPI2_Init(void)
{hspi2.Instance SPI2;hspi2.Init.Mode SPI_MODE_MASTER;hspi2.Init.Direction SPI_DIRECTION_2LINES;hspi2.Init.DataSize SPI_DATASIZE_8BIT;hspi2.Init.CLKPolarity SPI_POLARITY_LOW;hspi2.Init.CLKPhase SPI_PHASE_1EDGE;hspi2.Init.NSS SPI_NSS_SOFT;hspi2.Init.BaudRatePrescaler SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;hspi2.Init.FirstBit SPI_FIRSTBIT_MSB;hspi2.Init.TIMode SPI_TIMODE_DISABLE;hspi2.Init.CRCCalculation SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;hspi2.Init.CRCPolynomial 10;if (HAL_SPI_Init(hspi2) ! HAL_OK){Error_Handler();}}void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};if(spiHandle-InstanceSPI2){/* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 0 *//* USER CODE END SPI2_MspInit 0 *//* SPI2 clock enable */__HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**SPI2 GPIO ConfigurationPB13 ------ SPI2_SCKPB14 ------ SPI2_MISOPB15 ------ SPI2_MOSI*/GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate GPIO_AF5_SPI2;HAL_GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 1 *//* USER CODE END SPI2_MspInit 1 */}
}void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{if(spiHandle-InstanceSPI2){/* USER CODE BEGIN SPI2_MspDeInit 0 *//* USER CODE END SPI2_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_SPI2_CLK_DISABLE();/**SPI2 GPIO ConfigurationPB13 ------ SPI2_SCKPB14 ------ SPI2_MISOPB15 ------ SPI2_MOSI*/HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);/* USER CODE BEGIN SPI2_MspDeInit 1 *//* USER CODE END SPI2_MspDeInit 1 */}
}完成后SPI的驱动就算是添加完成了。
2.2 代码分析
2.2.1 SPI驱动使用流程
SPI总线设备通过rt_spi_bus_register() 接口注册到SPI设备驱动框架中。SPI设备驱动框架通过rt_device_register() 接口将SPI总线设备注册到I/O设备管理器中。SPI从机驱动程序通过rt_spi_bus_attach_device() 接口将从设备挂载到SPI总线设备上并注册到SPI设备驱动框架中。SPI从机驱动通过SPI设备接口访问SPI从机设备硬件。
2.2.2 代码
在drivers group中的drv_spi.c中
int rt_hw_spi_init(void)
{stm32_get_dma_info();return rt_hw_spi_bus_init();
}
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_spi_init);通过这里的INIT_BOARD_EXPORT()申明添加初始化代码到.rti_fn.1 段
#define INIT_EXPORT(fn, level) \RT_USED const init_fn_t __rt_init_##fn SECTION(.rti_fn. level) fn
#define INIT_BOARD_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, 1)然后在board.c中的rt_hw_board_init() - rt_components_board_init() 中集中去初始化设备驱动。
void rt_components_board_init(void)
{volatile const init_fn_t *fn_ptr;for (fn_ptr __rt_init_rti_board_start; fn_ptr __rt_init_rti_board_end; fn_ptr){(*fn_ptr)();}
#endif
}rt_hw_spi_bus_init() 又调用了rt_spi_bus_register() rt_spi_bus_register() 调用rt_spi_bus_device_init()去调用rt_device_register() 完成注册。
static rt_err_t spi_configure(struct rt_spi_device *device,struct rt_spi_configuration *configuration)
{RT_ASSERT(device ! RT_NULL);RT_ASSERT(configuration ! RT_NULL);struct stm32_spi *spi_drv rt_container_of(device-bus, struct stm32_spi, spi_bus);spi_drv-cfg configuration;return stm32_spi_init(spi_drv, configuration);
}static const struct rt_spi_ops stm_spi_ops
{.configure spi_configure,.xfer spixfer,
};HAL_SPI_Init()初始化在stm32_spi_init()中被完成注册到了ops中。在attach后直接调用rt_spi_configure() 来完成初始化。
注意和i2c使用不同SPI必须要通过attach绑定才能使用SPI设备接口。
3. 使用SPI
完成bmp280的读取Device ID的代码编写添加到文件中bmp280.c中再将文件添加到工程中
#include rtthread.h
#include rtdevice.h
#include drv_spi.h#define BME280_SPI_DEVICE_NAME spi20
#define BEM280_REG_ID 0XD0rt_bool_t initialnized RT_FALSE;static void spi_bme280_demo(void)
{uint8_t data BEM280_REG_ID | (1 7);rt_err_t err;struct rt_spi_device * spi_bme280;if (!initialnized) {initialnized RT_TRUE;err rt_hw_spi_device_attach(spi2, BME280_SPI_DEVICE_NAME, GPIOB, GPIO_PIN_12);if (err) {rt_kprintf(attach device error\r\n);return ;}}spi_bme280 (struct rt_spi_device *)rt_device_find(BME280_SPI_DEVICE_NAME);if (spi_bme280 RT_NULL) {rt_kprintf(find %s error\r\n, BME280_SPI_DEVICE_NAME);return ;}struct rt_spi_configuration cfg {.mode RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB,.data_width 8,.max_hz 1 * 1000 * 1000};err rt_spi_configure(spi_bme280, cfg);if (err ! RT_NULL) {rt_kprintf(spi configurate error\r\n);return ;}uint8_t send_buf[5] {data, 0xff};uint8_t recv_buf[5];if (rt_spi_transfer(spi_bme280, send_buf, recv_buf, 2) 0) {rt_kprintf(spi transfer error\r\n);}rt_kprintf(bme280 id: 0x%02x\r\n, recv_buf[1]);
}MSH_CMD_EXPORT(spi_bme280_demo, read bme280 id);这里我使用的CS Pin是PB12注意attach接口参数。
4. 测试
BMP280的Device ID是0x58 BME280是0x60。
编译上述工程并烧录输入命令进行验证
