苏州企业网站设计企业,高端网站建设 引擎技网络,网站建设与管理课程代码,百度竞价托管其实这个例子官方和大佬NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记5#xff1a;Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存都已经有详细介绍了#xff0c;但是都是基于ROS的#xff0c;现在最新的已经是ROS2#xff0c;这里把不同的地方简单记录一下。
搭建一个简单的场景Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存都已经有详细介绍了但是都是基于ROS的现在最新的已经是ROS2这里把不同的地方简单记录一下。
搭建一个简单的场景再添加一个相机然后就是创建Action Graph: 然后打开终端运行
ros2 run image_view image_view image:/rgb即可看到ROS发布的图像 也可以运行
rqt_graph可以看到 注意要在ros2 run image_view image_view image:/rgb运行时另开一个终端运行rqt_graph才能看到节点信息。
也可以在rviz中查看发布的图像终端运行
rviz2添加image并把Topic修改成/rgb也可以看到ROS发布的图像
