重庆市特种作业证报名,seo代码优化,服务器做网站空间,网页设计师培训班大连本文一开始讲述了解决方案#xff0c;后面是我做的笔记#xff0c;用来讲述我的发现流程和探究的 Pico I2C 代码结构。
前提知识
首先要说明一点#xff1a;Pico 有两个 I2C#xff0c;也就是两套 SDA 和 SCL。这点你可以在针脚图中名字看出#xff0c;比如下图的 Pin 4…本文一开始讲述了解决方案后面是我做的笔记用来讲述我的发现流程和探究的 Pico I2C 代码结构。
前提知识
首先要说明一点Pico 有两个 I2C也就是两套 SDA 和 SCL。这点你可以在针脚图中名字看出比如下图的 Pin 4 和 Pin 5是 I2C1 的而默认的 Pin 6 和 Pin 7 是 I2C0 的。 默认情况下是只开启了第一个 I2C也就是只有 I2C0 的针脚是可以使用的。如果这种情况下你哪怕修改了针脚但不是 I2C0 的也是不会正常运行的。
如何选择哪个I2C控制器以及SDA和SCL针脚
在设置之前声明三个变量或宏来方便开发。建议使用宏这比较符合树莓派的开发风格
#define I2C i2c0
#define I2C_SDA_PIN 4
#define I2C_SCL_PIN 5如果宏扩展出错那么就使用变量。
然后初始化 I2C 的时候来设置使用哪个 I2C 控制器以及哪个SDA和SCL针脚。下面是设置根据上面的设置这里使用的是第一个 I2C 控制器SDA 使用的是 GP4SCL 使用的是 GP5频率为1000000
i2c_init(I2C, 1000000);
gpio_set_function(I2C_SDA_PIN, GPIO_FUNC_I2C);
gpio_set_function(I2C_SCL_PIN, GPIO_FUNC_I2C);
gpio_pull_up(I2C_SDA_PIN);
gpio_pull_up(I2C_SCL_PIN);由于有两个 I2C 控制器那么可以同时使用两套SDA和SCL针脚但是要注意必须是I2C0和I2C1的针脚不能是同一个控制器的。
发现历程选读
这部分不一定要看。这里记录一下我是怎么知道是这样处理的顺道了解了一下代码结构和信息传递的流程万一以后需要就不用花时间翻来翻去了。
第一次尝试
首先分析一下要定义针脚就要知道针脚这个值是如何被利用的这样就可以知道如何传递处理这个值了。
一般是在初始化的时候设置使用哪个I2C控制器以及SDA和SCL针脚代码一般如下
i2c_init(i2c_default, CLK);
gpio_set_function(PICO_DEFAULT_I2C_SDA_PIN, GPIO_FUNC_I2C);
gpio_set_function(PICO_DEFAULT_I2C_SCL_PIN, GPIO_FUNC_I2C);
gpio_pull_up(PICO_DEFAULT_I2C_SDA_PIN);
gpio_pull_up(PICO_DEFAULT_I2C_SCL_PIN);研究《用C/C修改I2C默认的SDA和SCL针脚》的时候我知道了默认针脚是在pico.h中配置的的相关值有三个PICO_DEFAULT_I2C、PICO_DEFAULT_I2C_SDA_PIN和PICO_DEFAULT_I2C_SCL_PIN那么只要追溯这三个值就行。
但是这样不好找引用太多了。所以我就尝试了从另一方面先入手I2C 是通过i2c_init()函数初始化的如下
i2c_init(i2c_default, SSD1306_I2C_CLK);我需要的只有第一个参数i2c_default因为这个参数传递了一些信息第二个参数uint baudrate是传递速率的和针脚无关。
那么i2c_init()函数的内容是什么呢知道这个才能知道i2c_default的类型是什么结构以及内部进行了什么处理。
i2c_init()函数声明在pico-sdk/src/rp2_common/hardware_i2c/i2c.c中函数参数列表如下
uint i2c_init(i2c_inst_t *i2c, uint baudrate) {i2c_reset(i2c);i2c_unreset(i2c);i2c-restart_on_next false;i2c-hw-enable 0;...// Re-sets i2c-hw-enable upon returning:return i2c_set_baudrate(i2c, baudrate);
}那这个i2c_inst_t是个什么数据类型呢我就继续找它。
在pico-sdk/src/rp2_common/hardware_i2c/include/hardware/i2c.h的第 52 行可以看到它是i2c_inst结构体的重命名
typedef struct i2c_inst i2c_inst_t;那继续找结构体i2c_inst这个结构体就在同一个文件里的第 135 行
struct i2c_inst {i2c_hw_t *hw;bool restart_on_next;
};终点还是第一个变量i2c_hw_t *hw因为只有它可能会传递针脚的值那就继续找i2c_hw_t是什么数据类型。
这个数据类型的声明在pico-sdk/src/rp2040/hardware_structs/include/hardware/structs/i2c.h中。换句话说这个文件就是为i2c_hw_t结构体所准备的 这个结构体存储了很多 I2C 的信息但还是没找到针脚的信息那么我就回到一开始在进行寻找。
第二次尝试
最开始我是寻找了i2c_init()的第一个参数的类型i2c_inst_t收获不大。但是它的值我还没寻找所以这次从参数值出发i2c_default这个值是哪定义的呢
在刚才发现i2c_inst_t声明和定义的pico-sdk/src/rp2_common/hardware_i2c/include/hardware/i2c.h头文件中发现了需要的东西第 76 行
#ifdef PICO_DEFAULT_I2C_INSTANCE
#define i2c_default PICO_DEFAULT_I2C_INSTANCE
#endif这个PICO_DEFAULT_I2C_INSTANCE是什么呢往上一瞅就能看到
#if !defined(PICO_DEFAULT_I2C_INSTANCE) defined(PICO_DEFAULT_I2C)
#define PICO_DEFAULT_I2C_INSTANCE (__CONCAT(i2c,PICO_DEFAULT_I2C))
#endif在这里终于看到一个需要的值PICO_DEFAULT_I2C前文可知这个默认为0。
这里的(__CONCAT(i2c,PICO_DEFAULT_I2C))是将i2c和PICO_DEFAULT_I2C的值连接起来了默认情况下也就是i2c0。也就是说参数i2c_default就是i2c0。 这个技巧很不错但是有些编译器用不了比如我用 Clang x86_64-apple-darwin21.6.0 就无法扩展PICO_DEFAULT_I2C。 再深入一些
但是这里的i2c0是什么呢这是个什么类型的数据呢 还是在pico-sdk/src/rp2_common/hardware_i2c/include/hardware/i2c.h头文件中如上图有这样一段
#define i2c0 (i2c0_inst) /// Identifier for I2C HW Block 0
#define i2c1 (i2c1_inst) /// Identifier for I2C HW Block 1可以看到i2c0是i2c0_inst的地址注释说这是I2C HW Block 0的标识符。从上面的
extern i2c_inst_t i2c0_inst;
extern i2c_inst_t i2c1_inst;可以看到i2c0_inst和i2c1_inst是外部变量类型是i2c_inst_t这个类型之前我看到了定义的结构体
struct i2c_inst {i2c_hw_t *hw;bool restart_on_next;
};那这个i2c0_inst是在哪声明的
这部分在pico-sdk/src/rp2_common/hardware_i2c/i2c.c中声明的
i2c_inst_t i2c0_inst {i2c0_hw, false};
i2c_inst_t i2c1_inst {i2c1_hw, false};这个i2c0_hw又是啥呢在哪定义的呢
这是在pico-sdk/src/rp2040/hardware_structs/include/hardware/structs/i2c.h中
#define i2c0_hw ((i2c_hw_t *)I2C0_BASE)
#define i2c1_hw ((i2c_hw_t *)I2C1_BASE)i2c0_hw表示((i2c_hw_t *)I2C0_BASE)意思是I2C0_BASE是个指向i2c_hw_t的指针它的内容在pico-sdk/src/rp2040/hardware_regs/include/hardware/regs/addressmap.h中
#define I2C0_BASE _u(0x40044000)
#define I2C1_BASE _u(0x40048000)也就是说I2C0_BASE就是0x40044000而i2c0_hw的地址就是0x40044000。
补充一点这里_()是无符号整数的意思定义在pico-sdk/src/rp2040/hardware_regs/include/hardware/platform_defs
#ifndef _u
#ifdef __ASSEMBLER__
#define _u(x) x
#else
#define _u(x) x ## u
#endif
#endif了解了蛮多知识也希望能帮到有需要的人
