平面设计常用网站,如何做外贸soho做网站,滕滕州网站建设,wordpress的域名不备案主程序#xff1a; 子程序#xff1a; IO映射 子程序#xff1a; 辅助出料 子程序#xff1a; 模式选择 子程序#xff1a; 示教程序 子程序#xff1a; 手动程序 子程序#xff1a; 统计程序 子程序#xff1a; 异常报警 子程序#xff1a; 自动程序#xff1a; F… 主程序 子程序 IO映射 子程序 辅助出料 子程序 模式选择 子程序 示教程序 子程序 手动程序 子程序 统计程序 子程序 异常报警 子程序 自动程序 FB块 位置监视 FB块 位置控制 FB块 运动控制 Factory IO配置 X0吸料成功Y0左侧传送带M0左侧挡板伸出X1左侧到位传感器Y1左侧挡板M1右侧挡板伸出X2右侧到位传感器Y2左侧出料传送带M2左侧挡板缩回X3装配完成出料传感器Y3右侧传送带M3右侧挡板缩回Y4右侧挡板M4左侧出料传送带运行D0系统状态Y5右侧出料传送带M5右侧出料传送带运行D1自动状态Y6吸盘M6左侧出料传送带停止D2模式选择Y7左侧出料M7右侧出料传送带停止D3示教指针Y10右侧出料M8示教数据D4工件计数M9清除数据D1000X示教1M10停止D6报警组M11复位D1002X示教2M12启动D10X实时位置M13X比较D11Z实时位置D1004X示教3M14Z比较D12X实际位置PM15第一组完成位D1006X示教4M16第二组完成位D14Z实际位置PM17第三组完成位D1008Z示教1M18第四组完成位D20X控制M19报警复位按钮D21Z控制D1010Z示教2M20左侧出料启动D22X控制PM21右侧出料启动D1012Z示教3M22左侧出料停止D24Z控制PM23右侧出料停止D1014Z示教4M24X手动伸出M25X手动缩回M26Z手动伸出M27Z手动缩回M28手动吸盘M29复位吸盘M30第一组完成位下降沿M31第二组完成位下降沿M32第三组完成位下降沿M33第四组完成位下降沿M34装配完成出料下降沿M35吸盘故障延时M40手自动切换M41可以示教标志 实际动作如下 Factory IO测试13
