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inputCommand.h#xff08;输入控制指令#xff09;voiceControl.c#xff08;语音控制模块指令#xff09;main.c#xff08;主函数#xff09;编译运行结果
语音识别模块SU-03T
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inputCommand.h输入控制指令voiceControl.c语音控制模块指令main.c主函数编译运行结果
语音识别模块SU-03T
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inputCommand.h输入控制指令
#include stdio.h
#include string.h
#include stdlib.h
#include errno.h
#include unistd.h
#include sys/types.h
#include sys/socket.h
#include netinet/in.h
#include arpa/inet.h
#include wiringPi.h
#include wiringSerial.hstruct InputCommand
{char commandName[128]; //“控制方式”名char deviceName[128]; //“设备工厂”名char command[32]; //存放指令int fd; //存放文件描述符串口/网络int s_fd; //存放服务器套接字描述符char port[12]; //存放端口号char ipAdress[32]; //存放 IP地址char log[1024]; //日志int (*Init)(struct InputCommand *voice); //“初始化”函数指针int (*getCommand)(struct InputCommand *voice); //“获取指令”函数指针struct InputCommand *next;
};struct InputCommand* addVoiceControlToInputCommandLink(struct InputCommand *phead); //“语音控制”加入指令链表函数声明voiceControl.c语音控制模块指令
#include inputCommand.h// 语音控制模块初始化函数
int voiceInit(struct InputCommand *voice)
{int fd;// 打开串口设备 (voice-deviceName)波特率为 115200if ((fd serialOpen (voice-deviceName, 115200)) 0) { fprintf (stderr, Unable to open serial device: %s\n, strerror (errno)) ; return 1 ; }voice-fd fd; // 将文件描述符存储在 voice-fd 中return fd;
}// 从语音控制模块获取指令的函数
int voiceGetCommand(struct InputCommand *voice)
{int nread 0;// 从串口 (voice-fd) 读取数据到 voice-command 中nread read(voice-fd, voice-command, sizeof(voice-command));//返回读取到数据的字节数,实际读取的指令放到了command里return nread;
}// 全局变量表示语音控制的输入命令对象
struct InputCommand voiceControl {.commandName voice,.deviceName /dev/ttyS5,.command \0,.Init voiceInit,.getCommand voiceGetCommand,.log {\0},.next NULL
};// 将语音控制对象加入到输入命令链表中的函数
struct InputCommand* addVoiceControlToInputCommandLink(struct InputCommand *phead) //“语音控制”对象加入指令方式链表函数
{if (phead NULL) {return voiceControl;}else {voiceControl.next phead;phead voiceControl;return phead; // 如果链表不为空将语音控制对象插入到链表头并返回链表头的指针}
}main.c主函数
#include pthread.h
#include controlDevice.h
#include inputCommand.h// 定义指令工厂初始链表头
struct InputCommand *pcommandHead NULL;// 查找指令对象 by 名称
struct InputCommand* findCommandByName(char *name, struct InputCommand *phead)
{struct InputCommand *tmp phead;if (phead NULL) {return NULL;} else {while (tmp ! NULL) {if (strcmp(tmp-commandName, name) 0) {return tmp;}tmp tmp-next;}return NULL;}
}// 语音控制线程执行函数
void *voiceControlThread(void *data)
{int nread;struct InputCommand *voiceHandler NULL;// 查找名为 voice 的指令处理对象voiceHandler findCommandByName(voice, pcommandHead);if (voiceHandler NULL) {printf(find voiceHandler error\n);pthread_exit(NULL);} else {// 初始化语音控制功能if (voiceHandler-Init(voiceHandler) 0) {printf(voiceControl init error\n);pthread_exit(NULL);} else {printf(voiceControl init success\n);}while (1) {// 清空指令缓存memset(voiceHandler-command, \0, sizeof(voiceHandler-command));// 从语音控制模块获取指令nread voiceHandler-getCommand(voiceHandler);if (nread 0) {// 串口没有获取到指令printf(No voiceCommand received\n);} else {// 获取到指令printf(Get VoiceCommand -- %s\n, voiceHandler-command);}}}
}int main()
{if (wiringPiSetup() -1) {fprintf(stdout, Unable to start wiringPi: %s\n, strerror(errno));return 1;}pthread_t voiceControl_thread;// 指令工厂初始化将语音控制对象加入到指令链表中pcommandHead addVoiceControlToInputCommandLink(pcommandHead);// 创建语音控制线程pthread_create(voiceControl_thread, NULL, voiceControlThread, NULL);// 主函数等待语音控制线程退出pthread_join(voiceControl_thread, NULL);return 0;
}
