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沉寂一年稚晖君带着他的二代机器人全家桶重磅回归秀出的各种新技能令人眼前一亮。 智东西 8 月 18 日报道今日 野生钢铁侠 稚晖君一连亮出5 款智元人形机器人全程整活儿前有机器人开瓶盖、倒可乐、搬重物后有机器人上场主持、穿针、搓麻将、推销卖车最后还有老父亲稚晖君陪伴 夹子手机器娃 蹒跚学步的感人成长 Vlog并甩出 0 元购 终极大招。 智元不仅首次定义具身智能的五级技术演进路线图而且公布了最新商业化进展团队面向量产做了大量的正向设计分析、系统方案重构、核心部件自研远征系列产品规模量产正在进行接收到来自制造业、交互服务行业等不同客户的大量订单整个团队都在加班加点准备批量交付。 稚晖君还秀了一波大格局化身 赛博源神 从数据集、设计图纸、软件框架、中间件源码到运控算法通通开源要让人人可造人形机器人。
智元机器人此次发布了 远征 与 灵犀 两个系列共 5 款商用机器人新品包括远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1以及灵犀 X1-W。 发布会一开场稚晖君直接和远征 A2 机器人家族的几位成员演了一出 人机小品 。
远征 A2 系列秀出不少新技能比如远征 A2-W 机器人用开瓶器开可乐瓶、操作榨汁机做出一杯 葡汽可乐 、精准将榨汁机中的饮料倒入杯中。 大力士 远征 A2-Max 则原地抱起 80 多斤的重物。整体来看机器人的肢体动作流畅灵巧相比去年 8 月首次出场时显然娴熟了许多但动作属实有点太过缓慢光是做饮料就花了整整 3 分钟。 演完小品后稚晖君转身走入发布会现场一台远征 A2 机器人直接登台当主持人介绍了远征 A2 系列机器人家族。 远征 A2 系列包括远征 A2、远征 A2-W和远征 A2-Max三款机器人分别针对交互服务、柔性制造和重载特种场景内嵌大语言模型可实现超拟人音色语音对话各种技能都可以持续学习。
▲远征 A2 语音交互现场演示
作为今天发布会的 One More Thing稚晖君亮出自家的首款模块化机器人灵犀 X1它个头不大可以看作是 青春版 机器人在成本方面有大幅优化。 稚晖君带领不到 10 人的团队在不到 3 个月的时间里就把灵犀 X1 从概念做成了整机。灵犀 X1 从组装完成到今天还不到两周的时间因此是 还没满月就出来干活了 。
值得一提的是灵犀 X1 有个 机机模式手机可以直接放到机器人里做机器人的 大脑 这个 脑洞 确实够大。
灵犀 X1 的屏幕可以定制画面比如显示稚晖君自己的脸颇有一种机器人带上了 Vision Pro 的既视感。 为了避免 价格战 稚晖君直接给灵犀 X1 定价为 0 元 全面开源。 在应用场景方面远征 A2 可以在 4S 店内作销售导购多语言交流了解用户需求例如听到顾客想喝水就去拿水路上可以自动避障在工厂里远征 A2 基本可以完成质检上料、货架摆放货物等工作。
一、全身40主动自由度灵巧手19自由度四大子域核心系统
人形机器人远征 A2全身采用外骨骼设计身高体重都与成年人类相仿可续航超 2 小时行走速度每秒 1 米。 在外形方面远征 A2 比上一代远征 A1 更像人了脑袋更圆、四肢比例更协调腿部形态从 A1 的反屈膝设计变为了正屈膝。 远征 A2-W由一个人形上半身和背后的机械身体组成主要用于工业制造领域其主动自由度 22 个续航超过 5 小时每秒可行走 1.5 米以上。双臂写作、多模态感知、持久作业等是远征 A2-W 针对制造场景进行的针对性优化。 远征 A2-Max最大的特点就是力大无穷其主动自由度达到 53 个双臂可称重 80 斤以上。 远征 A2 系列产品的工业设计采用了家族化 ID 语言有助于实现量产以及独特的视觉识别特征。
在核心零部件上远征 A2 系列借鉴新能源汽车的系统将机器人的核心系统划分为动力域、感知域、通信域、控制域四个子域。 在动力域方面远征 A2 的关节模组在上一代的基础上面向量产做了大量的优化和测试其中部分关节电机的峰值扭矩可以达到 512 Nm。 视触觉灵巧手也全面升级拥有 19 个自由度其中 12 个为主动关节。 基于灵活的手部关节和视觉、触觉感知灵巧手现在可以轻松拧螺丝、拆快递。 通用的物品抓取更是不在话下还能双手配合倒水。 纽扣穿针这样的精细活灵巧手也能轻松实现。 远征 A2 拥有 7 自由度双臂单臂自由度达到 322N臂展 60 厘米。双臂内置六维力传感器可以配合实现更复杂的操作。
感知域方面远征 A2 增加了激光雷达、全景相机等传感器可实现全域安全、局部避障。基于自研的系统算法机器人对环境的理解也大幅提升。 通信域方面智元团队自研了一套轻量化、高性能的智能机器人通信框架 AimRT可以完全不依赖第三方中间件。 值得一提的是这一框架将在下个月底全面开源。
控制域方面远征 A2 在去年 Model base 的基础上增加了数据驱动的 Learning base使用两种方式共同驱动机器人的行为优化行走起来更稳定自然。 在运动算法层面智元构建了一套由自然语言指令集驱动可以适配不同机器人硬件的 AgentOS。
基于机器人本体AgentOS 定义了技能库通过多模态大模型去定义机器人的状态再由任务执行器来驱动各种原子技能去进行任务操作然后再进行反馈来获取这信号。 AgentOS 目前还在预研初期不过从开头的自制饮料等演示来看它已经实现了比较好的任务编排效果。
远征 A2 的整体框架参考强化学习来构建整个机器人是一个软硬件非常复杂的系统既涉及到内部各个硬件模块的协同和部署也需要软件跟算法做高效的配合
智元构建了开放软硬件平台 AIMA将远征 A2 的复杂系统的二次开发能力开放给外部更多的开发者共同去构建整个生态。
二、交互服务、柔性制造领域落地自研数据采集全流程开源
稚晖君首次公布了智元机器人的具身智能技术演进路线图从 G1 到 G5 分别对应基础自动化、通用原子技能、端到端操作技能、端到端操作大模型以及最终的AGI类似自动驾驶领域的 L1、L2、L3 分级。 去年一年智元机器人在 G2、G3 阶段并行研发其中基于 G2 的原子能力已经实现实际场景的落地应用。
例如在交互服务场景中远征 A2 可以针对客户进行精准营销。在汽车 4S 店内它可以作为导购为客户提供服务。基于记忆能力远征 A2 能够知道顾客上次看中的是哪款车并主动推荐体验。 基于多模态大模型远征 A2 能对不同意图指令精准识别。比如当小朋友说口渴了远征 A2 会主动询问需要什么饮品并取回来交给她。
在行进的路上远征 A2 还能智能避障躲开碰到的人或物品。 基于语言动作大模型远征 A2 可以端到端生成自然动作比如说 1 万现金优惠 时它非常自然地比了个 1 的手势。 虽然从人形机器人演进的角度来看远征 A2 已经实现了很大的进步但仅凭其现在慢吞吞的说话和做事效率离替代人类销售还差得远。
在柔性制造场景中远征 A2-W 可以基于多模态感知、双臂协作、原子模块化等能力实现工件投料、上下料、质检、搬运等还能在不同工序间自动转场。 智元具身智能数据系统 AIDEA是稚晖君放出的另一个关键大招包括仿真平台、机器学习平台、功能部署平台、数据平台可以说是智元机器人从实验室到工厂再到量产商用的关键基础。 具身领域有一个很大的痛点就是真实场景数据稀缺。它不像大语言模型有海量的互联网免费数据也不像自动驾驶每天有上百万汽车在路上采集到的真实数据。
为了解决这一痛点智元自研了具身智能数据系统 AIDEA形成了一套全流程稳定可靠的数据采集方案。 AIDEA 将在今年 Q4 全面开源百万条真机、千万条仿真数据集此外今年下半年智元将会落地百台以上机器人专门用于数据采集。
三、首个模块化机器人灵犀 X1 亮相团队不到 10 人2 个月从概念到整机
在发布会临近尾声的时候稚晖君还带来了一个One more thing智元机器人首个模块化机器人灵犀 X1就藏在发布会开头远征 A2-Max 举起的箱子里。 灵犀 X1 由智元 X-Lab打造这是智元于 6 月新成立的一个实验室也叫 稚晖君实验室专门做一些前沿技术创新类研究。这台灵犀 X1是由不到 10 个人在两个多月的时间内从无到有自研得到的。
灵犀 X1 身高 133 厘米体重不到 66 斤十分小巧。其手臂使用串并联混合结构整臂重量只有 2kg这使得它可以支持更灵活的运动、更高效的控制。 灵犀 X1 还创新推出 机机模式也就是机器人 手机把手机放到机器人的 头 里来做大脑让手机本身的麦克风、扬声器、屏幕等硬件以及网络、AI 算力等软件能力为机器人带来新的突破。
通过在远征系列上积累的各种研发经验灵犀 X1 上也自研了两款全新的关节其全身 30 多个自由度均由这两款关节提供支持做到了极致的标准化。 灵犀 X1 也推出了用于数据采集的机器人灵犀 X1-W相比远征 A2-W 成本更低。
就像稚晖君本人一样智元机器人可谓是将开源贯彻到底。灵犀 X1 的本体设计图纸、软件框架、中间件源码以及基础运控算法都将全面开源。 四、沉寂一年华为天才少年 闷声干大事
自智元机器人首款人形机器人远征 A1 发布刚好过去一整年的时间。如果说远征 A1 是从零到一的突破那么这次发布的远征 A2则是在从 1 到 100 的 AGI 之路上迈出的重要一步。
智元机器人成立于去年 2 月致力于研发具身智能机器人产品及应用生态。带着创始人之一稚晖君的光环智元机器人从诞生之初就备受科技圈关注。
稚晖君本名彭志辉本硕均毕业于电子科技大学毕业后曾在 OPPO 研究院 AI 实验室担任算法工程师随后在 2020 年加入 华为天才少年计划 从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作。
那一年的华为天才少年总共有 6 名。 ▲稚晖君华为天才少年签约纪念
稚晖君的另一个身份是科技圈知名 up 主因在 B 站发布的一系列硬核科技产品视频而闻名。
视频中的他软硬件 通吃 从写代码、画电路图到建模、装配全部 DIY独立制作了给葡萄缝针的钢铁侠机械臂、 能够自己行走 不摔跤的自行车、模块化机械键盘等有趣的项目。 ▲稚晖军 B 站主页
2022 年 12 月稚晖君宣布已从华为离职创业次年 2 月就正式成立了智元机器人上海智元新创技术有限公司作为联合创始人之一担任 CTO 和首席架构师。
智元机器人也备受资本青睐目前已完成 A3 轮融资投资方包括比亚迪、BV 百度风投、红杉中国、高瓴创投等知名企业或机构估值也早在去年就超过 10 亿美元晋升独角兽。
结语人形机器人明星独角兽重磅 回归
就在上周美国人形机器人创企 Figure 刚刚发布第二代机器人 Figure 02要做 地表最强人形机器人 。Figure 02 第四代手部拥有 16 个自由度比特斯拉的擎天柱二代多了 5 个而远征 A2 则更胜一筹达到 19 个。
在自媒体时代稚晖君就时常 闷声干大事 半年做一个项目惊艳全场。在过去一年中智元机器人一直比较低调此次时隔一年再办发布会稚晖君果然没让大家失望不仅甩出超强远征 A2 全家桶还带来了灵犀 X1 这一惊喜新品。光是现场演示就已经打败了一大半同类产品。
在生态方面智元看起来是要走和稚晖君本人同样的开源路线让更多开发者参与进来共同为远征 A2、灵犀 X1 的迭代添砖加瓦。
