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有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容#xff0c;详情见【STM32HAL】与OpenMV通信 二、所用工具
1、芯片#xff1a;STM32F103C8T6
2、CUBEMX配置软件
3、KEIL5
4、OPENMV 三、实现功能
寻找黑色矩形#xff0c;并将最大矩形的四个边缘坐标发送给STM…一、准备工作
有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容详情见【STM32HAL】与OpenMV通信 二、所用工具
1、芯片STM32F103C8T6
2、CUBEMX配置软件
3、KEIL5
4、OPENMV 三、实现功能
寻找黑色矩形并将最大矩形的四个边缘坐标发送给STM32 四、OpenMV IDE
1、寻找最大的矩形并沿矩形边框绘制线条
# 寻找最大的矩形
# 沿矩形边框绘制线条
import sensor, image, time# 相机初始化
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 设置图像格式为灰度
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA) # 设置图像大小
sensor.skip_frames(time2000) # 等待设置生效
clock time.clock() # 用于跟踪帧率while(True):clock.tick()img sensor.snapshot().lens_corr(1.8)# 使用find_rects()方法寻找图像中的矩形rects img.find_rects(threshold 10000)# 初始化变量来存储最大矩形的信息max_area 0max_rect None# 遍历所有找到的矩形找出面积最大的矩形for rect in rects:# 计算当前矩形的面积area rect.w() * rect.h()# 如果当前矩形的面积大于之前记录的最大面积则更新最大矩形和最大面积if area max_area:max_area areamax_rect rect# 如果找到了最大的矩形则绘制它的边框if max_rect:corners max_rect.corners() # 获取最大矩形的四个角点# 绘制最大矩形的四条边for i in range(len(corners)):start_point corners[i]end_point corners[(i1) % 4]img.draw_line(start_point[0], start_point[1], end_point[0], end_point[1], color 255)print(corners) # 打印最大矩形的四个角点2、完整通信识别代码
# 寻找最大的矩形
# 沿矩形边框绘制线条
import sensor, image, time
import ustruct
from pyb import UART# 串口初始化
uart UART(3, 115200, timeout_char200)
uart.init(115200, bits8, parityNone, stop1) # init with given parameters# 相机初始化
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 设置图像格式为灰度
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA) # 设置图像大小
sensor.skip_frames(time2000) # 等待设置生效
clock time.clock() # 用于跟踪帧率def send_data(x):global uart;uart.write(bytearray([0xb3,0xb3]))uart.write(str(x))uart.write(bytearray([0x0d,0x0a]))while(True):clock.tick()img sensor.snapshot().lens_corr(1.8)# 使用find_rects()方法寻找图像中的矩形rects img.find_rects(threshold 10000)# 初始化变量来存储最大矩形的信息max_area 0max_rect None# 遍历所有找到的矩形找出面积最大的矩形for rect in rects:# 计算当前矩形的面积area rect.w() * rect.h()# 如果当前矩形的面积大于之前记录的最大面积则更新最大矩形和最大面积if area max_area:max_area areamax_rect rect# 如果找到了最大的矩形则绘制它的边框if max_rect:corners max_rect.corners() # 获取最大矩形的四个角点# 绘制最大矩形的四条边for i in range(len(corners)):start_point corners[i]end_point corners[(i1) % 4]img.draw_line(start_point[0], start_point[1], end_point[0], end_point[1], color 255)send_data(corners)print(corners) # 打印最大矩形的四个角点五、源码提供
【STM32OPENMV】矩形识别资源
