珠海网站制作系统,企业公司建设网站,网络推广员的工作内容和步骤,公众号怎么开通直播功能前言： 承接上一篇博文本文将编写并记录上文中详细的工程项目，用于保存小车的运动路径，生成对应的csv，和加载所保存的路径到实际的Rviz中，本文将开源完整的工程项目，工程结构如下： 工程原码位于文章末尾： 路径存储：
waypoint_saver 用于存储 waypoint 的节点
waypo…前言： 承接上一篇博文本文将编写并记录上文中详细的工程项目，用于保存小车的运动路径，生成对应的csv，和加载所保存的路径到实际的Rviz中，本文将开源完整的工程项目，工程结构如下： 工程原码位于文章末尾： 路径存储：
waypoint_saver 用于存储 waypoint 的节点
waypoint_saver.h 头h文件
#ifndef WAYPOINT_SAVER_WAYPOINT_SAVER_H_INCLUDED
#define WAYPOINT_SAVER_WAYPOINT_SAVER_H_INCLUDED#include ros/ros.h
#include geometry_msgs/PoseStamped.h
#include tf/tf.h
#include visualization_msgs/Marker.h
#include visualization_msgs/MarkerArray.h#include fstream
#include sstreamclass WaypointSaver
{
public:WaypointSaver(ros::NodeHandle nh,ros::No
