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本协议规范规定了AUTOSAR协议Dlt的格式、消息序列和语义。 该协议允许将诊断、日志和跟踪信息发送到通信总线上。 因此#xff0c;Dlt模块从应用程序或其他软件模块收集调试信息#xff0c;向调试信息添加元数据#xff0c;并将其发送到通信总线。 此外#x…1简介和概述
本协议规范规定了AUTOSAR协议Dlt的格式、消息序列和语义。 该协议允许将诊断、日志和跟踪信息发送到通信总线上。 因此Dlt模块从应用程序或其他软件模块收集调试信息向调试信息添加元数据并将其发送到通信总线。 此外Dlt协议允许根据严重级别过滤调试信息例如“致命”、“错误”或“信息”。此筛选器可以在运行时通过外部日志记录工具发送的Dlt控制消息进行修改。 还可以直接向应用程序通知新的过滤器级别以仅生成调试信息特别是针对该选定的严重性级别在运行时将消息分配给另一个通信总线或者将修改后的Dlt配置存储为非易失性配置如果硬件支持的话。 1.1目的 Dlt协议可在ECU开发阶段用于记录调试信息并将其外部存储在记录设备上。 1.2协议的适用性 它旨在在ECU的开发阶段使用Dlt协议。假设使用外部日志记录和跟踪工具来存储ECU生成的调试信息。 如果需要还需要此日志记录和跟踪工具来在运行时修改过滤器设置或者持久存储ECU的当前Dlt配置。 1.2.1安全和安保注意事项 强烈建议在开发阶段结束后停用Dlt功能。特别是在任何情况下都应禁用注入功能 Dlt功能的激活和停用应使用安全机制进行。 1.2.2约束和假设 Dlt协议设计为“无连接”工作。这意味着使用Dlt协议不需要外部通信或其他刺激。 尽管不需要连接外部日志记录工具但有一个可以存储和解释接收到的调试消息的日志记录工具是有意义的。该设备还可用于生成Dlt控制消息以影响ECU如修改过滤器设置即更改调试信息的严重性级别。 1.2.3限制 应考虑通信总线的可用免费带宽以免对常规通信产生太大影响。 1.4对应用层的依赖 为了传输Dlt消息应用程序需要知道是使用详细模式还是非详细模式发送Dlt消息。 此外应用程序可以提供获得关于过滤器设置更改的通知的可能性。为此应用程序应在Dlt模块中进行自身注册。
2用例
本章描述了可以通过实现Dlt协议的ECU的环境来实现的用例。 尽管Dlt协议与总线无关但建议使用具有更高带宽的通信总线如以太网。尽管如此它并不局限于此。 2.1.1使用Dlt的用例通用日志记录 1 应用程序/SW-C正在向Dlt模块提供日志消息。 2 日志消息由实现Dlt协议的Dlt模块过滤或创建Dlt消息。取决于日志级别。 3Dlt模块将Dlt消息发送到通信总线。 4 外部客户端接收并存储Dlt消息。 2.1.3 Dlt的用例运行时配置 1 外部客户端设置日志和跟踪级别并将更改发送到实现Dlt协议的Dlt模块。 2 通过Dlt控制消息将改变发送到实现Dlt协议的Dlt模块。 3 Dlt模块相应地调整其过滤器设置的配置。 4 Dlt模块向应用程序通知新的日志级别。 2.1.4用例非详细模式 为了减少总线上的流量可以避免在通信总线上发送有关变量的元数据。 相反一个外部文件保存了应如何解释有效载荷的信息。外部Dlt客户端将这些元数据与接收到的参数值合并并存储。
1 应用程序/SW-C正在向Dlt模块提供非详细的日志记录数据。 2 Dlt模块过滤并生成Dlt消息。 3 Dlt模块向通信总线发送Dlt消息。 4 外部客户端从外部文件获取元信息。 5 合并后的信息由外部客户端存储。
5协议规范
5.1消息格式 消息格式对于调试数据和控制信息使用相同的DLT消息格式。 它由一个标准报头、一个可选的扩展报头和一个有效载荷段组成 5.1.1 Standard Header [PRS_Dlt_00458] ⌈The Dlt Standard Header shall consist of the following fields in the following order: Byte 0: HTYP (Header Type) Byte 1: MCNT (Message Counter) Byte 2-3: LEN (Length) Byte 4-7: ECU (ECU ID) Byte 8-11: SEID (Session ID) Byte 12-15: TMSP (Timestamp) ⌋ (RS_LT_00002) 5.1.1.1 Header Type 5.1.1.1报头类型DLT报头类型(HTYP)包含有关DLT消息的一般信息。 [PRS_DLT_00094]⌈报头类型(HTYP)应包含以下信息并按以下方式编码 Bit 0: UEH (Use Extended Header) Bit 1: MSBF (Most Significant Byte First) Bit 2: WEID (With ECU ID) Bit 3: WSID (With Session ID) Bit 4: WTMS (With Timestamp) Bit 5-7: VERS (Version Number) ⌋ (RS_LT_00002) [PRS_Dlt_00600] ⌈The Header Type (HTYP) shall be the first byte of any Dlt message. ⌋ (RS_LT_00002) [PRS_Dlt_00601] ⌈The size of the Header Type (HTYP) shall be 1 byte. ⌋ (RS_LT_00002) [PRS_Dlt_00602] ⌈If the UEH bit is set to ‘0’, the extended header is not used. ⌋ (RS_LT_00002) [PRS_Dlt_00603] ⌈If the UEH bit is set to ‘1’, the extended header is used. ⌋ (RS_LT_00002) Note: If the verbose mode is needed, the UEH bit has to be set to 1. [PRS_Dlt_00604] ⌈If the MSBF bit is set to ‘0’, the payload data is encoded in little endian format. ⌋ (RS_LT_00002, RS_LT_00016) [PRS_Dlt_00605] ⌈If the MSBF bit is set to ‘1’, the payload data is encoded in big endian format. ⌋ (RS_LT_00002, RS_LT_00016) [PRS_Dlt_00606] ⌈If the WEID bit is set to ‘0’, the ECU ID (ECU) field is not contained in the Standard Header. ⌋ (RS_LT_00002, RS_LT_00022) [PRS_Dlt_00607] ⌈If the WEID bit is set to ‘1’, the ECU ID (ECU) field is contained in the Standard Header. ⌋ (RS_LT_00002, RS_LT_00022) [PRS_Dlt_00608] ⌈If the WSID bit is set to ‘0’, the Session ID (SEID) field is not contained in the Standard Header. ⌋ (RS_LT_00002) 5.1.1.2消息计数器 消息计数器对传输到选定日志通道的DLT消息进行计数。 每个日志通道都需要维护自己的消息计数器。 在接收方可以评估消息计数器值以识别丢失的消息达到某个级别。 [PRS_DLT_00319]⌈消息计数器是一个无符号8位(0-255)整数。 ⌋(RS_LT_00018)[PRS_DLT_00613]⌈在DLT模块初始化后消息计数器(MCNT)应设置为‘0’。 ⌋(RS_LT_00018)[PRS_DLT_00105]⌈对于传输到分配的日志通道的每条DLT消息消息计数器应递增1。⌋(RS_LT_00018)[PRS_DLT_00106]⌈如果消息计数器达到255则计数器将在下一条要传输的日志和跟踪消息时取整并从值‘0’开始。⌋(RS_LT_00018) 5.1.3正文/有效载荷格式 DLT有效载荷跟随在DLT报头或DLT扩展报头之后(如果使用)。DLT有效负载包含记录或跟踪的参数或者它包含控制信息。 [PRS_DLT_00314]⌈如果UEH(使用扩展报头)位设置为‘1’则有效载荷应与DLT扩展报头相邻。⌋(RS_LT_00013RS_LT_00023)[PRS_DLT_00315]⌈如果UEH(使用扩展报头)位设置为‘0’则有效载荷应与DLT标准报头相邻。⌋(RS_LT_00013RS_LT_00023)5.1.3.1非冗余模式下的有效负载为了能够仅传输参数值而不需要关于参数值的任何元信息可以使用非冗余模式的附加属性如参数名称或类型。 为了允许正确地分解接收到的DLT消息内包含的参数值将专用消息ID添加到有效负载。 一个单独的外部文件根据相应的消息ID包含对有效载荷布局的描述。 5.2报文类型 5.2.1数据报文 DLT数据报文按照5.1章《报文格式》中所述进行组装。 5.2.2控制消息 DLT控制消息主要用于修改DLT模块在运行时的行为。它们允许改变通信总线来发送DLT数据消息修改过滤器级别配置可以触发存储为非易失性。 5.3服务/命令 以下章节介绍已定义的DLT命令包括唯一ID(服务ID)、格式和所需参数。 [PRS_DLT_00635]⌈应支持使用以下服务ID的下列dlt命令
