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1树梅派4b作为主控这个东西有linux系统方便
2HC-S104超声波模块我有多个不少于4个我可以前后左右四个方向都搞一个 3l298n模块用来控制马达实现前后左右
4小车底盘轮子马达线充电宝2个一个给马达供电一个给是树梅派供电
5单目摄像头有
62D激光雷达360度还没有有必要就买个便宜的
7深度相机这东西贵得很到时候再说
8imu还没有买个博士的便宜但是貌似是i2c接口麻烦 玩法
第一阶段
1先用前面四个东西搞
2再则整个摄像头进去到时候可以远程监控乃至后期可以搞搞图像识别
3安装ros系统
4如果要slam是要imu的先不搞这么复杂路线就先靠右延边通过超声波的数据做到就行估计只需要前向和右向的超声波就可以了到时候试试看
5搞超声波驱动发布topic
6摄像头也可以发布topic不搞也行反正还不用
7搞个hmi出来qt界面用来管理开机启动项调试配置启动项监测topic频率监测硬件是否异常等
8搞个app出来遥控他
9也可以搞个网页出来遥控他
10hmi也可以搞成远程版本qt界面
11搞成微信小程序遥控他
12搭载frp服务用来实现内网穿透
第二阶段
1加imu加论速计发布odom
2加360度雷达
3实现slam
4实现感知
5实现路径规划
树梅派4b的算力真足够
