哪个网站可以做logo,如何创建一个公司,私人网站设计公司公司,阿里云网站建设如何如果pcd文件没有rgba信息#xff0c;使用pcl::PointXYZRGBA类型打开会提示以下信息#xff1a;
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Failed to find match for field rgba另外显示出来的点云是黑色如果使用默认背景色为黑色就无法显示点云了。 如果设置其它背景色
viewer-setBackgroundColor(.5, .5, .5);可以看出缺乏rgba信息点云默认为黑色。
