淘宝客网站开发定制,策划人网站,安康企业网站建设价格,巩义企业网站托管代运营公司STM32 软件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程 #x1f516;本例程使用正点原子例程作为工程模板创建。
#x1f4d8; 硬件电路部分 #x1f33f;原理图部分#xff1a; #x1f33f;PCB布线和电路
#x1f4d9;驱动代码部分
int main(void)
{u16 i 0;u16 ra… STM32 软件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程 本例程使用正点原子例程作为工程模板创建。 硬件电路部分 原理图部分 PCB布线和电路
驱动代码部分
int main(void)
{u16 i 0;u16 raw_num 0;u16 JIAODUnum 0;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2delay_init(); //延时函数初始化uart_init(9600); //串口初始化为9600LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口IIC_Init();while(1) {delay_ms(10);if(i 100) {raw_num AS5600_ReadTwoByte(_raw_ang_hi, _raw_ang_lo); //读取两个寄存器的值JIAODUnum (raw_num * 360) / 4096; //对寄存器值进行处理得到角度值printf(AS5600 Angle:%d \r\n, JIAODUnum);LED0 !LED0; //提示系统正在运行i 0;}}
}读取效果
测试代码
基于stm32f103标准库实现.
链接https://pan.baidu.com/s/1jmWxyHLhXFY_c5sJyndkmg?pwdhk0h
提取码hk0hi2c地址扫描 基于HAL STM32F1硬件I2C扫描从设备地址https://blog.csdn.net/weixin_42880082/article/details/131869827 基于Arduino rp2040 I2C扫描程序代码 #include Wire.hvoid setup()
{// Wire.begin();Serial.begin(115200);while (!Serial); // Leonardo: wait for serial monitorSerial.println(\nI2C Scanner);Wire.setSDA(8);Wire.setSCL(9);Wire.begin();
}void loop()
{byte error, address;int nDevices;Serial.println(Scanning...);nDevices 0;for(address 1; address 127; address ) {// The i2c_scanner uses the return value of// the Write.endTransmisstion to see if// a device did acknowledge to the address.Wire.beginTransmission(address);//从指定的地址开始向I2C从设备进行传输error Wire.endTransmission();//停止与从机的数据传输/** error返回结果* 0: 成功
1: 数据量超过传送缓存容纳限制
2: 传送地址时收到 NACK
3: 传送数据时收到 NACK
4: 其它错误*/if (error 0){Serial.print(I2C device found at address 0x);if (address16) Serial.print(0);Serial.print(address,HEX);Serial.println( !);nDevices;}else if (error4) {Serial.print(Unknown error at address 0x);if (address16) Serial.print(0);Serial.println(address,HEX);} }if (nDevices 0)Serial.println(No I2C devices found\n);elseSerial.println(done\n);delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}
