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链接https://pan.baidu.com/s/1xgtp-XGFFNCACV_-0TJO2A 提取码ar1w 1. 下载vm虚拟机我选择的官方最新的vm虚拟机安装好 2.安装百度网盘里面的ubuntu镜像 18版本的 然后下面没有什么好说的会装镜像就会不会的自己去搜索这么装镜像的吧。这真没有什么好说的。 后面配置设置自己弄吧。一直弄好为止。这都不会我也没有办法找其他的文章如何安装吧。 安装好后的样子 然后右键点拍摄快照如果后面弄坏虚拟机恢复快照就可以回到现在的 这个样子 然后我们打开一个终端输入命令 sudo sh -c . /etc/lsb-release echo deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list命令解释 这是一个在Unix/Linux终端中的命令用于向系统的软件包管理器添加一个新的软件包源特别是用于机器人操作系统ROS的软件包源。以下是该命令及其参数的解释 sudo该命令使用管理员权限运行后续命令这是修改系统文件和目录所必需的。 sh -c告诉终端将后续命令作为shell脚本运行-c选项表示该命令应被视为单个参数。 . /etc/lsb-release echo deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list这是实际运行的命令它执行以下操作 前半部分 . /etc/lsb-release 会读取/etc/lsb-release文件并设置与系统Linux发行版相关的环境变量。后半部分 echo deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -csmain /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list创建一个名为ros-latest.list的新文件并在该文件中写入一行包含ROS软件包源URL的内容该URL是针对与从lsb_release -cs命令获取的系统发行版代号匹配的Ubuntu发行版的。echo命令将字符串deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main写入该文件这是APT软件包源行的有效格式。 总之该命令用于向系统的软件包管理器添加一个新的ROS软件包源允许用户从该软件包源安装和更新ROS软件包。sudo命令用于确保该命令具有必要的权限来修改系统文件而sh -c命令用于在终端中作为shell脚本运行该命令。 继续执行以下命令
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654效果 命令解释 这是一个在Unix/Linux终端中的命令用于将公钥添加到系统的APT密钥环中以便验证从该公钥签名的软件包。以下是该命令及其参数的解释 sudo该命令使用管理员权限运行后续命令这是修改系统文件和目录所必需的。apt-key这是一个APT密钥管理器的命令用于管理系统的密钥环。adv这是一个选项允许传递高级选项给APT密钥管理器。--keyserver hkp://pgp.mit.edu:80这是一个选项指定从哪个密钥服务器获取公钥。在这种情况下它指定从MIT PGP Key Server获取公钥hkp是指定密钥服务器协议的选项pgp.mit.edu是指定密钥服务器的主机名或IP地址80是指定密钥服务器的端口号。--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654这是一个选项用于指定要添加到密钥环中的公钥的ID。在这种情况下它指定了ROS软件包仓库的公钥ID。 因此这个命令的作用是从MIT PGP Key Server获取ROS软件包仓库的公钥并添加到系统的APT密钥环中以便在安装或更新ROS软件包时验证软件包的签名。sudo命令用于确保该命令具有必要的权限来修改系统文件而apt-key命令则允许管理系统的密钥环。 然后再执行 sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
效果 等2000年吧要梯子更快因为那个文档就是用的外国的链接只有软件是国内的 终于安装好了。2个小时
然后执行命令
echo source /opt/ros/melodic/setup.bash ~/.bashrc
source ~/.bashrc 这个命令的含义是将ROSRobot Operating System的Melodic版本的setup.bash文件添加到当前用户的.bashrc文件中。 具体来说该命令的作用是向~/.bashrc文件中添加一行文本即source /opt/ros/melodic/setup.bash。这个文本行的含义是在bash shell启动时自动执行ROS Melodic的setup.bash文件从而设置ROS环境变量和其他必要的配置。 通过将source /opt/ros/melodic/setup.bash添加到.bashrc文件中您可以确保每次打开新的终端窗口或会话时ROS环境变量和配置都会自动设置而无需手动输入命令。 需要注意的是该命令假定您已经在系统中安装了ROS Melodic并且/opt/ros/melodic/setup.bash路径正确。如果您使用的是其他版本的ROS或其他路径请相应地修改该命令中的路径和版本号。 效果 两个终端分别运行
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
效果 然后再开一个终端 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 然后我们像刚刚那样再创建一个虚拟机快照这样以后我们系统有问题我们可以恢复到这里已经安装好了的ros的系统了。
