wordpress描述,丹东网站seo,温州网站,网盘做扩大网站服务器#x1f497; 有遇到安装问题可以留言呀 ~ 当时踩了挺多坑#xff0c;能帮忙解决的我会尽力 #xff01; 1. 安装操作系统环境 Linux ❄️ VM / VirtualBox Ubuntu20.04 #x1f449; 保姆级图文安装教程指路#xff0c;有经验的话 可以用如下资源自行安装 ITEMREFERENCE… 有遇到安装问题可以留言呀 ~ 当时踩了挺多坑能帮忙解决的我会尽力 1. 安装操作系统环境 Linux ❄️ VM / VirtualBox Ubuntu20.04 保姆级图文安装教程指路有经验的话 可以用如下资源自行安装 ITEMREFERENCEVMware Workstation Pro v16https://www.ruanhuicn.com/soft/vmware-workstation-pro.htmlVirtualBox ROS 机器人入门 P7~P13Ubuntu20.04 isohttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/
2. 安装对应版本的 ROS ❄️ Noetic
在终端依次执行即可sudo sh -c . /etc/lsb-release echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full # 如果网卡则重复执行下 update 和 install 这两步
# 如果需要卸载: sudo apt remove ros-noetic-*
echo source /opt/ros/noetic/setup.bash ~/.bashrc
source ~/.bashrcsudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
sudo rosdep init
## 如果 rosdep update 总失败可尝试先换源、操作如下
## export ROSDISTRO_INDEX_URLhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
rosdep updaterosdep init, update 报错解决方案大全指路
3.【非 ROS 必须】安装使用小工具 ❄️ terminator、VSC 安装终端 terminatorsudo apt install terminator 打开一个终端窗口Ctrl Alt T水平分割终端Ctrl Shift O水平分割终端Ctrl Shift E 安装 VSC记得安装后安装相关插件 C, Python, ROS, CMake Tools 保姆级图文安装教程指路 安装完成后可按如下方式启动cd 目标文件夹
code . # 用 VSC 中打开目标文件夹至此 安装完成啦 ❗❗❗ 可以按下面的说明简单测试下呀 ~ 首先启动三个命令行窗口 Ctrl Alt T
命令行窗口 1 键入 roscore命令行窗口 2 键入 rosrun turtlesim turtlesim_node 此时会弹出图形化界面 命令行窗口 3 键入 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 在其中上下左右控制 命令行窗口 2 中乌龟的运动 另外使用ROS需要 C 或者Python的编程经验我的博客主页也有相关的教程发布需要的友友自取
参考资料 ROS理论与实践在线文档 B站视频教程
