制作网站的难度,长沙网站建设论坛,建站程序大全,做衣服的教程网站文章目录 一、添加 DBC文件二、导入要仿真的ECU节点三、编写 CAPL脚本1. 创建 .can 文件2. 设置counter递增3. 设置 CRC 算法#xff0c;以profile01 8-bit SAE J1850 CRC校验为例 四、开始仿真五、运行结果CRC在线校验 当E2E的 CRC算法非常规算法#xff0c;则需要自己编写代… 文章目录 一、添加 DBC文件二、导入要仿真的ECU节点三、编写 CAPL脚本1. 创建 .can 文件2. 设置counter递增3. 设置 CRC 算法以profile01 8-bit SAE J1850 CRC校验为例 四、开始仿真五、运行结果CRC在线校验 当E2E的 CRC算法非常规算法则需要自己编写代码计算可参考如下
一、添加 DBC文件 导入DBC时 Add 和 Import Wizaid 的区别 当已经通过 Add 添加DBC后也可以选择导入 ECU Node
二、导入要仿真的ECU节点 将需要的仿真节点添加进来
三、编写 CAPL脚本
1. 创建 .can 文件 2. 设置counter递增
/*!Encoding:936*/
includes
{}variables
{byte VCU_To_Veh_Info_counter 0;byte VCU_Charging_Info_counter 0;
}// Calculation of a checksum and a message counter 示例:
dword applILTxPending (long aId, dword aDlc, byte data[]) // 在CANoe交互层CANoe IL向总线发送消息之前调用此回调。
{dword i;if(aId 0x15D) // 方法一直接写 message ID{// she counter 0-14VCU_To_Veh_Info_counter;VCU_To_Veh_Info_counter % 15; if(VCU_To_Veh_Info_counter 15) {data[1] (data[1] 0xF0) | (0x00 0x0f); // data[1]的低半字节表示counter} else {data[1] (data[1] 0xF0) | (VCU_To_Veh_Info_counter 0x0f); // data[1]的低半字节表示counter}// set the new checksum}if(aId VCU_Charging_Info.id) // 方法二message名.id{// she counter 0-14VCU_Charging_Info_counter;VCU_Charging_Info_counter % 15; if(VCU_Charging_Info_counter 15) {data[1] (data[1] 0xF0) | (0x00 0x0f); // data[1]的低半字节表示counter} else {data[1] (data[1] 0xF0) | (VCU_Charging_Info_counter 0x0f); data[1]的低半字节表示counter}// set the new checksum} return 1; // dont prevent sending of the message
}3. 设置 CRC 算法以profile01 8-bit SAE J1850 CRC校验为例 通过 data 修改待发送的数据如果通过 $信号 可能存在未知问题导致实际发送的值不是预期的值 需要注意的是自定义函数定义的变量 不是局部变量
/*!Encoding:936*/
includes
{}variables
{byte VCU_To_Veh_Info_counter 0;
}// Calculation of a checksum and a message counter 示例:
dword applILTxPending (long aId, dword aDlc, byte data[]) // 在CANoe交互层CANoe IL向总线发送消息之前调用此回调。
{dword i;byte data_Rec[64];byte result_crc;if(aId 0x15D) // 方法一直接写 message ID{// she counter 0-14VCU_To_Veh_Info_counter;VCU_To_Veh_Info_counter % 15; if(VCU_To_Veh_Info_counter 15) {data[1] (data[1] 0xF0) | (0x00 0x0f); // data[1]的低半字节表示counter} else {data[1] (data[1] 0xF0) | (VCU_To_Veh_Info_counter 0x0f); // data[1]的低半字节表示counter}// set the new checksumdata_Rec[0] (aId 0xff); // 将CANID 添加进待校验的数组 data_Rec[1] (aId 0xff00) 8;for(i 1; i 8; i) {data_Rec[i 1] data[i]; // 将前7个Byte添加进待校验的数组 }data[0] CRC8_SAEJ1850_CAL(data_Rec, aDlc1); // 要校验的数据为 DataID CRC外的7个Byte }return 1; // dont prevent sending of the message
}// 自定义 checksum 算法
byte CRC8_SAEJ1850_CAL(byte buf[], byte len)
{byte CRC_POLY 0x1D; byte crc 0xFF; /* 计算的初始crc值: 0 - 输入值 1 - 输入翻转 */ byte i,j,load_crc;load_crc crc;for(i 0; i len; i) {load_crc ^ buf[i]; /* 每次先与需要计算的数据异或,计算完指向下一数据 */ for (j8; j0; --j) /* 下面这段计算过程与计算一个字节crc一样 */ { if (load_crc 0x80)load_crc (load_crc 1) ^ CRC_POLY;elseload_crc (load_crc 1);}}return (load_crc ^ 0xFF);
}四、开始仿真
点击闪电按钮Start会弹出让我们选择所用硬件通道如有硬件选择与产品相连的CAN通道即可没有硬件的话也可以使用虚拟通道(Virtual CAN BUS)
选择完成之后点击OK即可启动工程。
考虑到不是每个读者都有硬件以下暂时以无硬件仿真进行讲解。
在home目录下点击Real Bus旁边的小箭头切换到SimulationBus模式进行离线仿真
五、运行结果
counter 再使用在线网页验证
CRC在线校验
https://www.23bei.com/tool/233.htmlhttp://www.ip33.com/crc.html 返回 CANoe 专栏目录
