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世界坐标系是一个用于描述和定位三维空间中物体位置的坐标系#xff0c;通常反映真实世界下物体的位置和方向。它是一个惯性坐标系#xff0c;被用作整个场景或系统的参考框架。在很多情况下#xff0c;世界坐标系被认为是固定不变的#xff0c;即它…世界坐标系(Xw,Yw,Zw)
世界坐标系是一个用于描述和定位三维空间中物体位置的坐标系通常反映真实世界下物体的位置和方向。它是一个惯性坐标系被用作整个场景或系统的参考框架。在很多情况下世界坐标系被认为是固定不变的即它的原点和方向是相对固定的。世界坐标系的坐标值通常是绝对的即它们与特定的测量单位和空间尺度相关联。这使得通过坐标值能够准确地表示物体的位置。 像素坐标系(u,v)
像素坐标系用于描述图像中像素点的位置。在像素坐标系中图像被分割成一个个小的图像单元每个图像单元称为像素。像素坐标系的原点通常位于图像的左上角水平方向通常为u轴垂直方向为v轴该坐标系以像素为单位量纲。
图像坐标系(x,y)
图像坐标系是指相机传感器成像平面的二维坐标系即图像上的像素位置的坐标系。图像坐标系的原点在光轴与该平面的交点x轴和y轴分别与像素坐标系平行。一般用(X,Y)表示点的位置
相机坐标系(Xc,Yc,Zc)
相机坐标系是相机内部的一个坐标系用于描述相机传感器内的图像信息。在相机坐标系中通常以镜头光心光学中心为原点Zc轴与相机的光轴一致指向前方。相机Xc和Yc分别和图像坐标系的水平方向及垂直方向平行。光心与图像坐标之间的距离为相机的焦距f。
