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Jetson 系列产品烧录系统的方法一般有两种#xff0c;一种为使用 NVIDIA 官方提供 的 SDK manager 软件给 Jetson 设备烧录系统#xff08;请查看说明文档《Jetson 产品使用 SDKmanager 烧录系统》#xff09;。另一种即为当前文档所描述的#xff0c;在安装 Ubun… 一 序言
Jetson 系列产品烧录系统的方法一般有两种一种为使用 NVIDIA 官方提供 的 SDK manager 软件给 Jetson 设备烧录系统请查看说明文档《Jetson 产品使用 SDKmanager 烧录系统》。另一种即为当前文档所描述的在安装 Ubuntu 系统 的电脑主机上搭建系统烧写目录 Linux_for_Tegra使用 flash.sh 脚本进行烧录 此方法不仅仅适用于烧录系统还可用于提取配置好的 Jetson 系统请查看说明 文档《Jetson 系统的备份与恢复》等。 搭建 Jetson 系列产品烧录系统的环境需要在电脑主机上安装 Ubuntu 系统。 且安装的 Ubuntu 系统版本为 16.04 LTS 或者 18.04 LTS。
二 环境搭建
1、在安装有 Ubuntu 系统的电脑主机上安装应用库 sudo apt-get install qemu-user-staticsudo apt-get install python
搭建环境的过程需要这个应用库来将某些 NVIDIA 软件组件安装到 Jetson 开发工具包中。2、从 NVIDIA 官网下载所需版本的驱动程序包和示例根文件系统包下载链接如下Jetson Linux Archive | NVIDIA Developer 此链接中部分 L4T 版本对应的 Jetpack 版本,3、并将下载好的驱动程序包Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2和根文件系统包Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2拷贝到工作目录下。4、在工作目录32.5.1 目录下执行一下命令解压驱动程序包。 tar -xf Tegra210_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2
5、解压完成过后会得到系统烧写目录Linux_for_Tegra,进入 Linus_for_Tegra 目录下的 rootfs 目录 ^^cd Linux_for_Tegra/rootfs ^^在 rootfs 目录下执行以下命令解压根文件系统包 sudo tar -xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2
6、等待解压完成返回到系统烧写目录并在系统烧写目录Linux_for_Tegra下执行以下命令安装 NVIDIA 应用库 sudo ./apply_binaries.sh
等待安装完成即可,至此系统烧录环境搭建完成。三 制作系统镜像 1、设备的micro-usb接口 用usb连上主机原装usb线2、设备进入recovery模式,(在上电前按住右数过来的第二个按键之后给主机上电上电完毕后松开按键)3、进入安装目录Linux_for_Tegra下先输入指令如下出现图中红框接口设备即可: 4、开始输入指令如下: sudo ./flash.sh -r -k APP -G ../system.img jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1
等待完成即可
四 刷写系统镜像 1、首先需要确认主机系统是否是第一次烧写镜像第一次给开发板刷固件时必须得使用烧写模式因为此时核心板没有任何系统镜像所以恢复系统也就无从谈起第一次在上电前按住右数过来的第二个按键之后给主机上电上电完毕后松开按键进入烧写模式进入安装目录Linux_for_Tegra下,输入指令 sudo ./flash.sh -r jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1
- 2、不是首次烧写就可以使用恢复模式换言之只有核心板的eMMC/tf卡已有系统镜像的情况下才能使用恢复模式第一次在上电前按住右数过来的第二个按键之后给主机上电上电完毕后松开按键进入烧写模式进入安装目录**Linux_for_Tegra**下,输入指令: sudo ./flash.sh -r -k APP jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1
等待完成即可
