简洁公司网站源码,layui+wordpress,网站导航页设计,河北汉佳 做网站的公司ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase03
作者#xff1a;车端域控测试工程师 更新日期#xff1a;2025年02月15日 关键词#xff1a;UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023
TC10-003测试用例
用例ID测试场景验证要点参考条款预期…ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase03
作者车端域控测试工程师 更新日期2025年02月15日 关键词UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023
TC10-003测试用例
用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC10-003编程会话安全校验未通过安全访问时禁止进入编程会话§7.4.2返回NRC0x33安全访问拒绝
/*-------------------------------------------------------------------测试用例 TC10-003编程会话安全校验 标准依据ISO 14229-1 §7.4.2 验证目标未通过安全访问时禁止进入编程会话 预期响应NRC0x33securityAccessDenied
-------------------------------------------------------------------*/
variables {message 0x7E0 DiagReq {dlc8}; // 诊断请求报文 message 0x7E8 DiagRes; // 诊断响应报文 msTimer securityTimer; // 安全状态监测计时器 byte currentSession; // 当前会话状态跟踪 byte securityLevel; // 安全访问级别
}testcase TC10_003_ProgrammingSessionSecurity()
{// 预置条件设置 // 强制重置诊断会话和安全状态 sysSetVariable(Diag::Session, 0x01); // 默认会话 sysSetVariable(Security::Unlocked, 0); // 安全锁状态 currentSession 0x01;securityLevel 0x00;// 验证初始状态 if(sysGetVariable(Diag::Session) ! 0x01) {testStepAbort(初始化失败ECU未处于默认会话);}// 测试步骤执行 // 步骤1直接尝试进入编程会话 DiagReq.byte(0) 0x10; // 诊断会话控制服务 DiagReq.byte(1) 0x02; // 编程会话 DiagReq.dlc 2;output(DiagReq); // 发送请求 // 响应验证 // 设置双重验证机制 testWaitForMessage(0x7E8, 1500); // 等待响应1.5秒 // 情况1未收到任何响应 if(TestGetLastError() teTimeout) {testStepFail(错误ECU未响应请求);return;}// 情况2收到否定响应 if(DiagRes.byte(0) 0x7F) {// 三级验证逻辑 if(DiagRes.byte(1) ! 0x10) { // 验证服务ID testStepFail(服务ID不匹配收到0x%02X, DiagRes.byte(1));return;}if(DiagRes.byte(2) 0x33) { // 验证NRC代码 testStepPass(收到预期NRC 0x33);write(安全校验机制生效);} else {testStepFail(错误NRC代码0x%02X, DiagRes.byte(2));}}// 情况3意外收到肯定响应 else if(DiagRes.byte(0) 0x50) {testStepFail(安全校验失效收到正响应);sysSetVariable(Diag::Session, 0x01); // 强制恢复默认会话 }// 情况4无效响应 else {testStepFail(收到无效响应0x%02X, DiagRes.byte(0));}// 后置清理 // 发送默认会话恢复请求 DiagReq.byte(1) 0x01; // 子功能默认会话 output(DiagReq);testWaitForMessage(0x7E8, 1000); // 等待会话恢复确认
}/*------------------------- 执行日志示例 -------------------------
[2025-02-15 10:35:12] TC10-003 测试启动
[2025-02-15 10:35:12] 当前会话状态0x01
[2025-02-15 10:35:12] 发送请求: 10 02 7E0
[2025-02-15 10:35:12] 收到响应: 7F 10 33 7E8
[2025-02-15 10:35:12] 测试通过安全访问拒绝机制生效
[2025-02-15 10:35:13] 恢复默认会话成功
----------------------------------------------------------------*/代码执行流程图 #mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .edge-thickness-normal{stroke-width:2px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA defs #statediagram-barbEnd{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA g.stateGroup text{fill:#9370DB;stroke:none;font-size:10px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA g.stateGroup text{fill:#333;stroke:none;font-size:10px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA g.stateGroup .state-title{font-weight:bolder;fill:#131300;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA g.stateGroup rect{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA g.stateGroup line{stroke:#333333;stroke-width:1;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .transition{stroke:#333333;stroke-width:1;fill:none;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .stateGroup .composit{fill:white;border-bottom:1px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .stateGroup .alt-composit{fill:#e0e0e0;border-bottom:1px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .state-note{stroke:#aaaa33;fill:#fff5ad;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .state-note text{fill:black;stroke:none;font-size:10px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .stateLabel .box{stroke:none;stroke-width:0;fill:#ECECFF;opacity:0.5;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .edgeLabel .label rect{fill:#ECECFF;opacity:0.5;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .edgeLabel .label text{fill:#333;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .label div .edgeLabel{color:#333;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .stateLabel text{fill:#131300;font-size:10px;font-weight:bold;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .node circle.state-start{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .node .fork-join{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .node circle.state-end{fill:#9370DB;stroke:white;stroke-width:1.5;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .end-state-inner{fill:white;stroke-width:1.5;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .node rect{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .node polygon{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA #statediagram-barbEnd{fill:#333333;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-cluster rect{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .cluster-label,#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .nodeLabel{color:#131300;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-cluster rect.outer{rx:5px;ry:5px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-state .divider{stroke:#9370DB;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-state .title-state{rx:5px;ry:5px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-cluster.statediagram-cluster .inner{fill:white;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-cluster.statediagram-cluster-alt .inner{fill:#f0f0f0;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-cluster .inner{rx:0;ry:0;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-state rect.basic{rx:5px;ry:5px;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-state rect.divider{stroke-dasharray:10,10;fill:#f0f0f0;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .note-edge{stroke-dasharray:5;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-note rect{fill:#fff5ad;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;rx:0;ry:0;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-note rect{fill:#fff5ad;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;rx:0;ry:0;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-note text{fill:black;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram-note .nodeLabel{color:black;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA .statediagram .edgeLabel{color:red;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA #dependencyStart,#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA #dependencyEnd{fill:#333333;stroke:#333333;stroke-width:1;}#mermaid-svg-gfuHEDXWmBzeidpA :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} 默认会话安全锁定 初始化 状态检查 发送请求 响应监控 |超时| 失败处理 |收到7F| NRC验证 |0x33| 测试通过 |其他| |收到50| 严重错误 恢复默认会话 关键实现说明
三重状态验证机制
// 状态同步检查
if(sysGetVariable(Diag::Session) ! 0x01 || sysGetVariable(Security::Unlocked) ! 0) {testStepAbort(预置条件不满足);
}动态DLC管理
DiagReq.dlc 2 (this.msgChannel CAN_CHANNEL_HSCAN ? 1 : 0); // 自动适应总线类型 安全状态实时监控
on sysvar Security::Unlocked {securityLevel this;write(安全状态变更%s, securityLevel ? 解锁 : 锁定);
}测试用例验证矩阵
测试场景预期响应通过标准未解锁直接请求编程会话7F 10 33收到精确NRC代码安全解锁后请求编程会话50 02不在此用例测试范围异常报文长度7F 10 13需其他用例覆盖物理层通信中断超时无响应检测通信故障 增强型错误处理方案
安全校验旁路检测
// 连续三次尝试检测安全机制
for(int i0; i3; i) {output(DiagReq);if(DiagRes.byte(0) 0x50) {testReportPicture(安全漏洞, 紧急安全机制失效);break;}
}总线负载压力测试
// 在50%总线负载下测试
setBusLoad(CAN1, 50.0);
testWaitForTimeout(5000); // 持续5秒压力测试 温度边界测试
// 需配合环境箱使用
if(sysGetVariable(Env::Temperature) -40) {testStepWarning(低温环境测试%.1f°C, sysGetVariable(Env::Temperature));
}操作指南
使用CANoe的Diagnostic Console验证当前安全状态通过Trace窗口过滤7E0和7E8报文建议配合CAPL的testReportAddComment添加测试备注完整测试需包含以下步骤 冷启动测试电压暂降测试(9-16V)快速上下电循环测试
测试代码可直接集成到CANoe Test Module中运行时需注意
禁用其他可能修改会话状态的测试用例确保ECU诊断数据库版本为最新建议在测试前执行ECU完整复位操作
遇到NRC 0x33以外的响应时建议使用以下工具诊断
CANoe的Service ViewerWireshark抓包分析ECU标定工具检查安全配置
