网站建设费 项目经费,影视公司组织架构,制作网站公司那家好,没网站怎样做cpa一、C语言工程简介 把模板在linux解压出来 代码写在interface.c就可以了。
map.lds是链接脚本文件#xff08;负责代码的排布#xff09; include中是头文件#xff0c;src中是写好的源代码 start.s是启动代码#xff0c;在interface.c之前运行#xff0c;把cpu和栈做一…一、C语言工程简介 把模板在linux解压出来 代码写在interface.c就可以了。
map.lds是链接脚本文件负责代码的排布 include中是头文件src中是写好的源代码 start.s是启动代码在interface.c之前运行把cpu和栈做一个初始化 二、启动代码分析
.text
.global _start
_start:/** Vector table * 异常向量表占32个字节*/ b resetb .b .b .b .b .b .b .reset:/** Set vector address in CP15 VBAR register*/ ldr r0, _start 把异常向量表的值给r0mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 Set VBAR 把r0寄存器的值放到p15协处理器中的c12寄存器/** Set the cpu to SVC32 mode, Disable FIQ/IRQ* 把cpu模式改成SVC模式改成ARM状态关闭FIQ/IRQ中断*/ mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1forr r0, r0, #0xd3msr cpsr ,r0/** Defines access permissions for each coprocessor*/ mov r0, #0xfffffffmcr p15, 0, r0, c1, c0, 2 /** Invalidate L1 I/D */mov r0, #0 Set up for MCRmcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 Invalidate TLBsmcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 Invalidate icache/** Set the FPEXC EN bit to enable the FPU*/ mov r3, #0x40000000fmxr FPEXC, r3/** Disable MMU stuff and caches* MMU负责物理地址和虚拟地址间的转换*/mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0bic r0, r0, #0x00002000 Clear bits 13 (--V-)bic r0, r0, #0x00000007 Clear bits 2:0 (-CAM)orr r0, r0, #0x00001000 Set bit 12 (---I) Icacheorr r0, r0, #0x00000002 Set bit 1 (--A-) Alignorr r0, r0, #0x00000800 Set bit 11 (Z---) BTBmcr p15, 0, r0, c1, c0, 0/** Initialize stacks * 初始化栈 */
init_stack: /*svc mode stack*/msr cpsr, #0xd3 把cpu的模式改为svc模式ldr sp, _stack_svc_end 把svc模式下的栈的最高地址给了svc模式下的sp/*undef mode stack*/msr cpsr, #0xdb ldr sp, _stack_und_end/*abort mode stack*/ msr cpsr,#0xd7ldr sp,_stack_abt_end/*irq mode stack*/ msr cpsr,#0xd2ldr sp, _stack_irq_end/*fiq mode stack*/msr cpsr,#0xd1ldr sp, _stack_fiq_end/*user mode stack, enable FIQ/IRQ*//*把cpu的模式改为user模式并打开FIO/IRQ中断msr cpsr,#0x10ldr sp, _stack_usr_end/*Call main*/b main/** 把各个栈最高的地址算出来作为起始地址*/
_stack_svc_end: .word stack_svc 512
_stack_und_end: .word stack_und 512
_stack_abt_end: .word stack_abt 512
_stack_irq_end: .word stack_irq 512
_stack_fiq_end:.word stack_fiq 512
_stack_usr_end: .word stack_usr 512/** 给各个模式都申请了512个字节空间作为栈*/
.data
stack_svc: .space 512
stack_und:.space 512
stack_abt: .space 512
stack_irq: .space 512
stack_fiq: .space 512
stack_usr: .space 512三、C语言实现LED实验
/** 一、汇编语言访问存储器* 1.读存储器* LDR R1, [R2]* 2.写存储器* STR R1, [R2]** 二、C语言访问存储器* 1.读存储器* data *ADDR* 2.写存储器* *ADDR data* */void Delay(unsigned int Time)
{while(Time--);
}int main()
{/*通过设置GPX2CON寄存器来将GPX2_7引脚设置成输出功能*/*(unsigned int *)0x11000c40 0x10000000;while(1){/*点亮LED2*/*(unsigned int *)0x11000c44 0x00000080;/*延时*/Delay(1000000);/*熄灭LED2*/*(unsigned int *)0x11000c44 0x00000000;/*延时*/Delay(1000000);}return 0;
}四、寄存器的封装方式 1、把单个的寄存器封装成一个宏
#define GPX2CON (*(unsigned int *)0x11000c40)
#define GPX2DAT (*(unsigned int *)0x11000c44)int main()
{GPX2CON 0x10000000;while(1){/*点亮LED2*/GPX2DAT 0x00000080;/*延时*/Delay(1000000);/*熄灭LED2*/GPX2DAT 0x00000000;/*延时*/Delay(1000000);}return 0;
} 2、把相关的几个寄存器封装成一个结构体其地址空间必须是连续的
typedef struct
{unsigned int CON;unsigned int DAT;unsigned int PUD;unsigned int DRV;
}gpx2;#define GPX2 (*(gpx2 *)0x11000c40)int main()
{GPX2.CON 0x10000000;while(1){/*点亮LED2*/GPX2.DAT 0x00000080;/*延时*/Delay(1000000);/*熄灭LED2*/GPX2.DAT 0x00000000;/*延时*/Delay(1000000);}return 0;
} 3、把整个芯片里的寄存器封装好引用头文件
#include exynos_4412.hint main()
{GPX2.CON 0x10000000;while(1){/*点亮LED2*/GPX2.DAT 0x00000080;/*延时*/Delay(1000000);/*熄灭LED2*/GPX2.DAT 0x00000000;/*延时*/Delay(1000000);}return 0;
} 五、寄存器操作的标准化 只改寄存器的某几位其他位保持不变
#include exynos_4412.hint main()
{GPX2.CON GPX2.CON (~(0xF 28)) | (0x1 28);while(1){/*点亮LED2*/GPX2.DAT GPX2.DAT | (1 7);/*延时*/Delay(1000000);/*熄灭LED2*/GPX2.DAT GPX2.DAT (~(1 7));/*延时*/Delay(1000000);}return 0;
}/** 1.unsigned int a; 将a的第3位置1其他位保持不变* ******** ******** ******** ********* ******** ******** ******** ****1**** 00000000 00000000 00000000 00001000** a a | (1 3);** 2.unsigned int a; 将a的第3位置0其他位保持不变* ******** ******** ******** ********* ******** ******** ******** ****0**** 11111111 11111111 11111111 11110111** a a (~(1 3));** 3.unsigned int a; 将a的第[7:4]位置为0101其他位保持不变* ******** ******** ******** ********* ******** ******** ******** 0101****** 1).先清零* 11111111 11111111 11111111 00001111* 00000000 00000000 00000000 11110000* 00000000 00000000 00000000 00001111** a a (~(0xF 4));** 2).再置位* 00000000 00000000 00000000 01010000* 00000000 00000000 00000000 00000101** a a | (0x5 4);** a a (~(0xF 4)) | (0x5 4);*/
我没并不只能控制LED一切可以通过高低电频控制的东西都可以通过GPIO来控制。
