网站建设侵权,做网站 域名 最快要多久,微信营销工具,18成年人正能量软件1.红外遥控简介 红外遥控是利用红外光进行通信的设备,由红外LED将调制后的信号发出,由专用的红外接收头进行解调输出 通信方式:单工,异步 红外LED波长:940nm 通信协议标准:NEC标准
2.硬件电路
红外发送部分 IN高电平时#xff0c;LED不亮#xff0c;IN低电平时…1.红外遥控简介
· 红外遥控是利用红外光进行通信的设备,由红外LED将调制后的信号发出,由专用的红外接收头进行解调输出 · 通信方式:单工,异步 · 红外LED波长:940nm · 通信协议标准:NEC标准
2.硬件电路
红外发送部分 IN高电平时LED不亮IN低电平时LED以38KHZ闪着亮目的是为了抗干扰 红外接收部分 左图是开发板上的红外接收部分的原理图 右图是一体化的红外接收头的电路其OUT口可以直接输出高低电平在其内部会将38KHZ的波形给滤掉。在实际使用中将OUT连接到外部中断因为红外接收处理波形对实时性要求比较高高低电平的宽度较短只有几百微秒
3.基本发送与接收
· 空闲状态:红外LED不亮,接收头输出高电平 ·发送低电平:红外LED以38KHz频率闪烁发光,接收头输出低电平 · 发送高电平:红外LED不亮,接收头输出高电平
4.NEC编码 该波形是接收端OUT端口的波形 按键按下时,输出Start信号,该信号是由9ms的低电平和4.5ms的高电平组成
之后是数据区,共32位,格式如上图(反码的目的是进行数据的校验)
Repeat是支持按键长按的功能,每隔110ms就会发送这样的波形
实际波形图: KEY1即按下遥控器第一个键码
5.遥控器键码 6.51单片机外部中断 7.外部中断寄存器 P32引脚接INT0P33引脚接INT1 IT0/IT1为1时下降沿触发为0时低电平触发 IE0/IE1是中断标志位当其为1时表示触发了该中断
8.红外遥控外部中断
现象LCD屏幕显示遥控器的地址吗、按键的命令码以及自定义的变量Num。按下遥控器上的按键LCD上显示的值也会随之发生改变。按VOL键Num值会加按VOL-键Num值会减且支持长按。
IR.c用于存放红外解码相关程序Int0.c用于存放外部中断0的相关程序
Int0.c用于存放外部中断0的相关程序
#include REGX52.H/*** brief 外部中断0初始化* param 无* retval 无*/
void Int0_Init(void)
{IT01;IE00;EX01;EA1;PX01;
}/*外部中断0中断函数模板
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{}
*/Int0.h
#ifndef __INT0_H__
#define __INT0_H__void Int0_Init(void);#endifTimer0.c定时器0用于计数
#include REGX52.H/*** brief 定时器0初始化* param 无* retval 无*/
void Timer0_Init(void)
{TMOD 0xF0; //设置定时器模式TMOD | 0x01; //设置定时器模式TL0 0; //设置定时初值TH0 0; //设置定时初值TF0 0; //清除TF0标志TR0 0; //定时器0不计时
}/*** brief 定时器0设置计数器值* param Value要设置的计数器值范围0~65535* retval 无*/
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{TH0Value/256;TL0Value%256;
}/*** brief 定时器0获取计数器值* param 无* retval 计数器值范围0~65535*/
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{return (TH08)|TL0;
}/*** brief 定时器0启动停止控制* param Flag 启动停止标志1为启动0为停止* retval 无*/
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{TR0Flag;
}Timer0.h
#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__void Timer0_Init(void);
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value);
unsigned int Timer0_GetCounter(void);
void Timer0_Run(unsigned char Flag);#endifIR.c用于存放红外解码相关程序
#include REGX52.H
#include Timer0.h
#include Int0.hunsigned int IR_Time;
unsigned char IR_State;unsigned char IR_Data[4];
unsigned char IR_pData;unsigned char IR_DataFlag;
unsigned char IR_RepeatFlag;
unsigned char IR_Address;
unsigned char IR_Command;/*** brief 红外遥控初始化* param 无* retval 无*/
void IR_Init(void)
{Timer0_Init();Int0_Init();
}/*** brief 红外遥控获取收到数据帧标志位* param 无* retval 是否收到数据帧1为收到0为未收到*/
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{if(IR_DataFlag){IR_DataFlag0;return 1;}return 0;
}/*** brief 红外遥控获取收到连发帧标志位* param 无* retval 是否收到连发帧1为收到0为未收到*/
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{if(IR_RepeatFlag){IR_RepeatFlag0;return 1;}return 0;
}/*** brief 红外遥控获取收到的地址数据* param 无* retval 收到的地址数据*/
unsigned char IR_GetAddress(void)
{return IR_Address;
}/*** brief 红外遥控获取收到的命令数据* param 无* retval 收到的命令数据*/
unsigned char IR_GetCommand(void)
{return IR_Command;
}//外部中断0中断函数下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{if(IR_State0) //状态0空闲状态{Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0Timer0_Run(1); //定时器启动IR_State1; //置状态为1}else if(IR_State1) //状态1等待Start信号或Repeat信号{IR_TimeTimer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0//如果计时为13.5ms则接收到了Start信号判定值在12MHz晶振下为13500在11.0592MHz晶振下为12442if(IR_Time12442-500 IR_Time12442500){IR_State2; //置状态为2}//如果计时为11.25ms则接收到了Repeat信号判定值在12MHz晶振下为11250在11.0592MHz晶振下为10368else if(IR_Time10368-500 IR_Time10368500){IR_RepeatFlag1; //置收到连发帧标志位为1Timer0_Run(0); //定时器停止IR_State0; //置状态为0}else //接收出错{IR_State1; //置状态为1}}else if(IR_State2) //状态2接收数据{IR_TimeTimer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0//如果计时为1120us则接收到了数据0判定值在12MHz晶振下为1120在11.0592MHz晶振下为1032if(IR_Time1032-500 IR_Time1032500){IR_Data[IR_pData/8]~(0x01(IR_pData%8)); //数据对应位清0IR_pData; //数据位置指针自增}//如果计时为2250us则接收到了数据1判定值在12MHz晶振下为2250在11.0592MHz晶振下为2074else if(IR_Time2074-500 IR_Time2074500){IR_Data[IR_pData/8]|(0x01(IR_pData%8)); //数据对应位置1IR_pData; //数据位置指针自增}else //接收出错{IR_pData0; //数据位置指针清0IR_State1; //置状态为1}if(IR_pData32) //如果接收到了32位数据{IR_pData0; //数据位置指针清0if((IR_Data[0]~IR_Data[1]) (IR_Data[2]~IR_Data[3])) //数据验证{IR_AddressIR_Data[0]; //转存数据IR_CommandIR_Data[2];IR_DataFlag1; //置收到连发帧标志位为1}Timer0_Run(0); //定时器停止IR_State0; //置状态为0}}
}IR_Data[IR_pData/8]~(0x01(IR_pData%8)); IR_Data是一个数组表示红外数据。 IR_pData是一个变量表示要修改的位的位置。 IR_pData/8表示要修改的位所在的字节位置。 IR_pData%8表示要修改的位在字节中的偏移量。 0x01(IR_pData%8)表示将1左移IR_pData%8位得到一个只有第IR_pData%8位为1的二进制数。 ~(0x01(IR_pData%8))表示对上述二进制数取反得到一个只有第IR_pData%8位为0的二进制数。 IR_Data[IR_pData/8]~(0x01(IR_pData%8))表示将IR_Data中第IR_pData/8字节的第IR_pData%8位清零。 简而言之这条语句的作用是将IR_Data中指定位置的位清零。 IR.h
#ifndef __IR_H__
#define __IR_H__#define IR_POWER 0x45
#define IR_MODE 0x46
#define IR_MUTE 0x47
#define IR_START_STOP 0x44
#define IR_PREVIOUS 0x40
#define IR_NEXT 0x43
#define IR_EQ 0x07
#define IR_VOL_MINUS 0x15
#define IR_VOL_ADD 0x09
#define IR_0 0x16
#define IR_RPT 0x19
#define IR_USD 0x0D
#define IR_1 0x0C
#define IR_2 0x18
#define IR_3 0x5E
#define IR_4 0x08
#define IR_5 0x1C
#define IR_6 0x5A
#define IR_7 0x42
#define IR_8 0x52
#define IR_9 0x4Avoid IR_Init(void);
unsigned char IR_GetDataFlag(void);
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void);
unsigned char IR_GetAddress(void);
unsigned char IR_GetCommand(void);#endifmain.c
#include REGX52.H
#include Delay.h
#include LCD1602.h
#include IR.hunsigned char Num;
unsigned char Address;
unsigned char Command;void main()
{LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,ADDR CMD NUM);LCD_ShowString(2,1,00 00 000);IR_Init();while(1){if(IR_GetDataFlag() || IR_GetRepeatFlag()) //如果收到数据帧或者收到连发帧{AddressIR_GetAddress(); //获取遥控器地址码CommandIR_GetCommand(); //获取遥控器命令码LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2); //显示遥控器地址码LCD_ShowHexNum(2,7,Command,2); //显示遥控器命令码if(CommandIR_VOL_MINUS) //如果遥控器VOL-按键按下{Num--; //Num自减}if(CommandIR_VOL_ADD) //如果遥控器VOL按键按下{Num; //Num自增}LCD_ShowNum(2,12,Num,3); //显示Num}}
}9.红外遥控电机调速
现象通过遥控器的0、1、2、3按键来控制电机转速同时数码管上会显示按下了哪个按键。 配置定时器1 为了区别于定时器0
Timer1.c
#include REGX52.H/*** brief 定时器1初始化100us12.000MHz* param 无* retval 无*/
void Timer1_Init(void)
{TMOD 0x0F; //设置定时器模式TMOD | 0x10; //设置定时器模式TL1 0x9C; //设置定时初值TH1 0xFF; //设置定时初值TF1 0; //清除TF1标志TR1 1; //定时器1开始计时ET11;EA1;PT10;
}/*定时器中断函数模板
void Timer1_Routine() interrupt 3
{static unsigned int T1Count;TL1 0x9C; //设置定时初值TH1 0xFF; //设置定时初值T1Count;if(T1Count1000){T1Count0;}
}
*/Timer1.h
#ifndef __TIMER1_H__
#define __TIMER1_H__void Timer1_Init(void);#endifMotor.c
#include REGX52.H
#include Timer1.h//引脚定义
sbit MotorP1^0;unsigned char Counter,Compare;/*** brief 电机初始化* param 无* retval 无*/
void Motor_Init(void)
{Timer1_Init();
}/*** brief 电机设置速度* param Speed 要设置的速度范围0~100* retval 无*/
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)
{CompareSpeed;
}//定时器1中断函数
void Timer1_Routine() interrupt 3
{TL1 0x9C; //设置定时初值TH1 0xFF; //设置定时初值Counter;Counter%100; //计数值变化范围限制在0~99if(CounterCompare) //计数值小于比较值{Motor1; //输出1}else //计数值大于比较值{Motor0; //输出0}
}Motor.h
#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__void Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed);#endifmain.c
#include REGX52.H
#include Delay.h
#include Key.h
#include Nixie.h
#include Motor.h
#include IR.hunsigned char Command,Speed;void main()
{Motor_Init();IR_Init();while(1){if(IR_GetDataFlag()) //如果收到数据帧{CommandIR_GetCommand(); //获取遥控器命令码if(CommandIR_0){Speed0;} //根据遥控器命令码设置速度if(CommandIR_1){Speed1;}if(CommandIR_2){Speed2;}if(CommandIR_3){Speed3;}if(Speed0){Motor_SetSpeed(0);} //速度输出if(Speed1){Motor_SetSpeed(50);}if(Speed2){Motor_SetSpeed(75);}if(Speed3){Motor_SetSpeed(100);}}Nixie(1,Speed); //数码管显示速度}
}
