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SPI 协议是由Motorola提出的通讯协议 (Serial Peripheral Interface) #xff0c;是一种高速全双工的串行通信总线。
SPI 通讯使用 3 条总线 #xff1a;SCK、 MOSI、 MISO #xff0c;以及若干片选线(SS、CS、NSS)。
主机要和哪个从机通信#xff0c;就把对应的…SPI简介
SPI 协议是由Motorola提出的通讯协议 (Serial Peripheral Interface) 是一种高速全双工的串行通信总线。
SPI 通讯使用 3 条总线 SCK、 MOSI、 MISO 以及若干片选线(SS、CS、NSS)。
主机要和哪个从机通信就把对应的片选线拉低由高变低是起始信号由低边高是停止信号。 CPOL/CPHA 及通讯模式
时钟极性 CPOL 是指 空闲状态时SCK 的电平信号。CPOL0 时 SCK 在空闲状态为低电平 CPOL1 时则反之。
时钟相位 CPHA 是指数据的采样的时刻。当 CPHA0 时 信号将会在SCK 时钟线的**“奇数边沿”**被采样 CPOL1 时则反之。
所以SPI就有4种通讯模式实际中采用较多的是“模式 0”与“模式 3”
模式CPOLCPHASCK空闲状态采样时刻000低电平奇数边沿101低电平偶数边沿210高电平奇数边沿311高电平偶数边沿实例分析
逻辑分析仪图示
已知SPI使用的是模式1输入的数据是0x58 0x03收到的数据是0x00 0x00 0x00 0xA4和图示完全符合。
图片可能不太好放大看文末提供源文件。 相关实验代码ESP32
void bl0942_init()
{esp_err_t ret;static spi_bus_config_t buscfg{.miso_io_num PIN_NUM_MISO,.mosi_io_num PIN_NUM_MOSI,.sclk_io_num PIN_NUM_CLK,.quadwp_io_num -1,.quadhd_io_num -1,.max_transfer_sz 1024};// 初始化spiret spi_bus_initialize(SPI2_HOST, buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO);ESP_LOGI(TAG, spi_bus_initialize %d, ret);static spi_device_interface_config_t devcfg{.clock_speed_hz 500 * 1000,.mode 1,.spics_io_num -1, // 不使用片选.queue_size 7,.pre_cb NULL //传输前的回调};// 添加从设备ret spi_bus_add_device(SPI2_HOST, devcfg, gw_spi);ESP_LOGI(TAG, spi_bus_add_device %d, ret);
}int bl0942_spi_r(uint8_t ICAddr, uint8_t cmd)
{int ret;uint8_t CHECKSUM 0;spi_transaction_t t;memset(spi_tx_buf, 0, sizeof(spi_tx_buf));spi_tx_buf[0] ICAddr;spi_tx_buf[1] cmd;memset(t, 0, sizeof(t));t.length 8 * 6;t.tx_buffer spi_tx_buf;t.rx_buffer spi_rx_buf;t.user(void*)0;ret spi_device_polling_transmit(gw_spi, t);if (ret ! 0){ESP_LOGE(TAG, spi_device_polling_transmit err);return -1;}return 0;
}void bl0942_read_all()
{bl0942_spi_r(0x58, 0x03);ESP_LOG_BUFFER_HEX(TAG, spi_rx_buf2, 4);// 00 00 00 a4
}逻辑分析仪源文件
逻辑分析仪型号Kingst LA1010
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