网站升级建设招标公告,网站收录免费咨询,质量管理,烟台网站制作建设本文针对PointNet强大的三维点云分类功能#xff0c;详细讲解怎么训练自己的数据集#xff0c;在此之前#xff0c;需要确保已经能够跑通源码的训练和测试#xff0c;如果没有#xff0c;请参考PointNet的源码运行。数据放置1.1. 在mytensor_shape_names.txt中配置自己的分…本文针对PointNet强大的三维点云分类功能详细讲解怎么训练自己的数据集在此之前需要确保已经能够跑通源码的训练和测试如果没有请参考PointNet的源码运行。数据放置1.1. 在mytensor_shape_names.txt中配置自己的分类以及分类名称1.2. 在filelist.txt中填入对应的不同类别的文件夹名/数据文件名这里的文件夹名最好跟自己的分类类别一致1.3. 然后在mytensor_train.txt和mytensor_test.txt中依次输入训练和测试的数据文件名称我的训练集就是测试集所以是一样的1.4 实际的再次采集的测试数据代码修改2.1 训练时的代码修改主要修改batch_size和类别数量在数据加载模块中将自己的配置文件放进去然后就可以开始训练2.2 测试时代码修改测试时修改较多主要是在数据加载类中可直接查看代码运行结果查看查看自己的分类是否正确可直接查看打印出来的pred_choice4. 源码下载可前往百度网盘下载测试有任何问题可以私信我链接https://pan.baidu.com/s/1iuqHQg_w6kq6JzmZjaIbaw 提取码ng3h
