php网站屏蔽词怎么做,泰安哪里做网站,自己想做个网站怎么做的,wordpress上传图片代码本案例是模拟ModbusTCP主站软件通过开疆智能ModbusTCP转Devicenet网关连接ABB机器人的配置案例#xff0c;具体过程如下。 配置过程
ABB机器人IO板配置
1、简介
(ABB老版本IO板通讯配置为UNIT#xff0c;新版本IO板通讯配置为DeviceNet device#xff0c;此日记以新版本D…本案例是模拟ModbusTCP主站软件通过开疆智能ModbusTCP转Devicenet网关连接ABB机器人的配置案例具体过程如下。 配置过程
ABB机器人IO板配置
1、简介
(ABB老版本IO板通讯配置为UNIT新版本IO板通讯配置为DeviceNet device此日记以新版本DeviceNet device进行学习)
709-1 DeviceNet Master/Slave ABB官方数据手册
709-1 DeviceNet Master/Slave的使用需要有硬件DSQC1095 DeviceNet板。
2、DeviceNet Device参数表 3、配置方法
在Robot Studio 6.08创建好工程并导入机器人模型与添加控制器后点击控制器选项卡打开配置下拉菜单选择I/O System。在I/O System列表中找到DeviceNet device选项右键新建。在弹出的对话框选择对应的I/O模版这边以DSQC 65216个字量输入和16个字量输出为例。 在配置列表中用户需修改Name和Address地址需要根据实际硬件修改。点击确认I/O板就配置完毕。
ModbusTCP转Devicenet网关配置
将网关的DeviceNet接口与ABB机器人的DeviceNet端口连接。
将网关的Modbus TCP接口通过以太网连接到控制系统网络。
确保电源和信号线连接正确避免松动或接触不良14。
2网关参数配置
DeviceNet侧配置
设置网关的DeviceNet站地址确保与机器人配置一致。 配置DeviceNet的波特率125K、250K、500K与机器人匹配。 Modbus TCP侧配置
设置网关的IP地址、子网掩码、网关地址确保与控制系统网络兼容。 配置Modbus TCP一侧的数据交换长度字节顺序以及掉线后数据处理方式。 3数据映射配置
使用网关配置软件将ABB机器人的DeviceNet数据地址映射到Modbus
设置完成后将配置下载进网关即可。
打开Modbus主站软件“Modbus Poll” 设置完成后即可通过Modbus主站软件控制ABB机器人。
