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前面对于简单的动态系统仿真可以直接建立模型然后仿真。但是对于复杂的系统直接建立系统会显得杂乱无章下面介绍子系统的建立为复杂系统的建立打下基础。
一、简单子系统
①直接使用Subsystem ②选择已有模块生成 二、高级子系统
高级子系统也叫条件执行子系统其是否执行受控制信号的控制分为以下几种类型
①使能子系统Enabled控制信号为正时子系统执行。
②触发子系统Triggered控制信号符号变化时子系统执行。分上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发三种。
③函数子系统Function用户自定义的S-function中发出函数调用时子系统执行。 注Simulink系统的最高层不允许使用Enabled和Triggered信号而允许在子系统中使用。
1、使能子系统 Unary Minus模块用于将信号反相用在这里即控制方波信号为负时第二个使能子系统执行。下面分别为两个使能子系统的相关设置 状态重置reset表示在使能子系统开始执行时系统中的状态将被重新设置为初始参数值转台保持held表示在子系统开始执行时状态保持不变。 还是和之前博客同样的问题信号频率与设置的预期不一致 2、触发子系统 三个触发子系统分别设置为上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发任一沿 注这里可以发现触发器类型中有一项“函数调用”用于函数调回即当输入信号满足某一函数条件时模块开始执行也就是说函数子系统包含在触发子系统中。 3、其他子系统
①触发使能子系统
触发与使能条件均满足时子系统才开始执行
注所有的条件执行子系统高级子系统不允许出现多个触发或使能信号若必须使用多个控制信号必须先使用逻辑操作符将控制信号组合产生单一的触发信号
②原子子系统
子系统为一实际的模块需要按顺序连续执行子系统作为一个整体进行仿真功能类似于一个单独的系统模块子系统中的模块在子系统中被排序执行 三、子系统封装
之前介绍的系统仿真前需要对子系统中各模块参数进行逐一设置带来诸多不便。子系统封装可以实现只对子系统参数进行设置而无需关心子系统内部模块的实现情况
左键点击子系统上部会出现“子系统模块”选项点击创建封装即可弹出“封装编辑器” 红框四个窗口代表不同功能
①参数与对话框Parameters Dialog
最重要增加或删除子系统参数对话框中的变量及属性。变量类型有3类Edit可编辑型、Check box复选框型、Popup下拉菜单型。
用户可以从左侧添加功能进入Dialog box中然后通过右击对该模块进行删除、复制和剪切等操作。Variable变量输入变量的名称。Type类型栏主要用于设置模块显示的封装类型。Description名称栏主要用于输入描述文本。Help提示栏主要用于输入帮助文本。 ②代码Code
初始化回调在这里可通过命令函数可设置子系统参数初始值设定可对图标绘制函数的初始值进行设置等。
这部分通常用于定义或修改模块的内部逻辑和功能。在封装编辑器中代码可能涉及自定义函数、算法或其他实现模块特定行为的脚本。通过编写或修改代码用户可以精确地控制模块的行为和性能。 ③约束Constraints
约束用于定义模块输入和输出之间的关系或限制。这些约束可以确保模块在特定条件下正常工作或者在满足特定条件时触发特定的行为。例如约束可以限制输入值的范围或要求输入和输出之间满足特定的数学关系。
④图标Icon
如plot代表图标是显示出曲线dpoly代表图标是显示传递函数。
图标用于自定义模块在Simulink界面中的显示方式。通过Icon选项卡用户可以创建具有特定形状、颜色和文本的图标以便更轻松地识别和管理模块。Drawing commands栏允许用户输入绘制模块图标的命令Simulink提供了一组显示文本、一个或多个图表或显示传递函数的命令用户可以使用这些命令来绘制图标。 四、模块库技术
自定义模块太多时不好组织管理模块库技术可组织和管理具有某种属性的同一类模块。模块库即具有某种属性的一类模块的集合库浏览器的树形分支菜单就是分好不同领域的模块库用户也可建立自己的模块库。 往期精彩
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