外贸做包装袋哪个网站好,汽车用品东莞网站建设,成都市成华区建设局官方网站,苏州建设网站首页【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、问题描述
使用vscode浏览navigation2源码时，头文件下面有波浪线，并提示：没有那个文件或目录。比如没有：geometry_msgs/msg/polygon.h
错误信息： 无法打开源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/co…【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、问题描述
使用vscode浏览navigation2源码时，头文件下面有波浪线，并提示：没有那个文件或目录。比如没有：geometry_msgs/msg/polygon.h
错误信息： 无法打开源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/controller_server.hpp”)C/C++(1696) 无法打开 源 文件 "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696)
2、原因查找
1）是否已安装geometry_msgs包 如果没有目录：/opt/ros/humble/include/geometry_msgs/geometry_msgs/msg； 则表示还未安装geometry_msgs包；注意本人的ROS2版本是humble
2）C/C++路径是否配置正确 按下“Shift+Ctrl+p”，搜索“C/C++ Edit Configurations(UI)"，进入“C/C++配置”界面
