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无人机通过即在电脑是现自主飞行：思路如下。 通过Mavros功能包，将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。
几种消息之间的关系如下： 对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。 对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。查询网站…一，确定消息类型
无人机通过即在电脑是现自主飞行：思路如下。 通过Mavros功能包，将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。
几种消息之间的关系如下： 对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。 对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。查询网站 对于mavlink消息，就是无人机与外部通信的消息（格式）MavLink消息 对于uorb消息，就是无人机内部传感器之间的消息类型。uorb消息
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我么这里以下面这个Mavros消息为例
