公司网站上传ftp教程,企业信息化管理软件有哪些,友情链接导航,物流公司网站 源码一、前言
截止到今天#xff0c;该项目也算实现基本功能了#xff0c;后续继续更新有关32位ADC芯片相关的内容#xff0c;今天对驱动芯片做一个总结#xff0c;也对模拟SPI做一点总结吧
二、模拟SPI
由于模拟SPI还是得有四种模式(CPOL和CPHA组合为四种)#xff0c;下面…一、前言
截止到今天该项目也算实现基本功能了后续继续更新有关32位ADC芯片相关的内容今天对驱动芯片做一个总结也对模拟SPI做一点总结吧
二、模拟SPI
由于模拟SPI还是得有四种模式(CPOL和CPHA组合为四种)下面是我参考的模拟SPI的链接:SPI介绍软件模拟SPI本文介绍的相当详细也有源代码我们的项目就是采用该博主的第二种模式只不过根据MCT8316ZR芯片做了部分修改以适应驱动芯片。 模式0CPOL0CPHA 0 SCK空闲为低电平数据在SCK的上升沿被采样(提取数据) 模式1CPOL0CPHA 1 SCK空闲为低电平数据在SCK的下降沿被采样(提取数据) 模式2CPOL1CPHA 0 SCK空闲为高电平数据在SCK的下降沿被采样(提取数据) 模式3CPOL1CPHA 1 SCK空闲为高电平数据在SCK的上升沿被采样(提取数据) 三、模拟SPI驱动电机
基本的寄存器配置和第一个电机的配置一样只不过在ILIM引脚上并联的电阻大小不一样这个电机在电阻上并联了200KΩ电阻电机转的很快也比较丝滑(由于机械原因可能稍微有点刺耳的声音)但是前面驱动的第一个电机需要并联330KΩ才可以并联200K的反而无法运转只是有响声。 所以若是您也在配置该电机建议详细阅读数据手册尤其是相关ILIM引脚的说明:
四、展示视频 调平仪 五、往期回顾
项目进展一-晶振正常输出、焊接驱动芯片、查找芯片手册并学习 项目进展二-配置MCT8316ZR芯片主要学习如何根据数据手册配置外设等 项目进展三-电机驱动起来了发现了很多关键点也遇到了一些低级错误
