自学做网站一般要多久,做网页价格,个人网站设计论文的结论,东营网站建设优化目录 一、基于STM32CubeMX建立工程二、获取uC/OS-III源码三、代码移植1.复制uC/OS-III文件到工程文件夹2.工程组件和头文件路径的添加打开工程#xff0c;添加一下六个组添加文件到分组添加头文件路径 3.文件内容的修改启动文件app_cfg.hincludes.hbsp.c和bsp.hlib_cfg.happ.c… 目录 一、基于STM32CubeMX建立工程二、获取uC/OS-III源码三、代码移植1.复制uC/OS-III文件到工程文件夹2.工程组件和头文件路径的添加打开工程添加一下六个组添加文件到分组添加头文件路径 3.文件内容的修改启动文件app_cfg.hincludes.hbsp.c和bsp.hlib_cfg.happ.cmain.c 总结 实验内容学习嵌入式实时操作系统RTOS,以uc/OS为例将其移植到stm32F103上构建至少3个任务task:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境” 一、基于STM32CubeMX建立工程
配置RCC 配置SYS 配置PA6和PB10为GPIO_Output 配置USART1 生成代码 二、获取uC/OS-III源码
官网下载地址https://www.silabs.com/developers/micrium
或者
链接https://pan.baidu.com/s/1PnPjS9vrpwOgGgeXGtoZhw 提取码9962 –来自百度网盘超级会员V1的分享
三、代码移植
1.复制uC/OS-III文件到工程文件夹
在项目中创建一个UCOSIII文件夹 将下载的源文件下的uC-CPU、uC-LIB、uCOS-III复制到该文件夹 在Src文件夹下新建一个OS文件夹 将下载的源码中\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-III下的文件app.c 、 app_cfg.h 、 cpu_cfg.h 、 includes.h 、 lib_cfg.h 、 os_app_hooks.c 、os_app_hook.h、os_cfg.h、os_cfg_app.h复制到该OS文件夹中 新建三个空白文件 bsp.c、bsp.h、app.h: 2.工程组件和头文件路径的添加
打开工程添加一下六个组 添加文件到分组
将Src/OS中的bsp.c 和 bsp.h文件添加至 bsp 组中将 app.c 添加进 Application/User/Core 组中 将UCOSIII/uC-CPU中的cpu_core.c、cpu_core.h、cpu_def.h添加进uCOSIII_CPU组中同时将UCOSIII/uC-CPU/ARM-Cortex-M3/RealView中的三个文件添加到该组 将UCOSIII/uC-LIB中的9个文件添加到uCOSIII-LIB组中同时将UCOSIII/uC-LIB/Ports/ARM-Cortex-M3/Realview中的lib_mem_a.asm添加到该组中 将UCOSIII/UcosIII/Ports/ARM-Cortex-M3/Generic/RealView中的3个文件添加的uCOSIII_Ports组中 将UCOSIII/UcosIII/Source中的20个文件添加到uCOSIII_Source组中 将Core/Src/OS中的以下图中的8个文件添加到OS_cfg组中 添加头文件路径
如图所示添加头文件路径 3.文件内容的修改
启动文件
将启动文件下图中的PendSV_Handler和Systick_Handler改为OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler
修改前 修改后 app_cfg.h
修改前 修改后 includes.h
添加3个头文件
#include gpio.h
#include app_cfg.h
#include app.h 修改前: 修改后:
#include stm32f1xx_hal.hbsp.c和bsp.h
bsp.c全部改为
// bsp.c
#include includes.h#define DWT_CR *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define DWT_CYCCNT *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define DEM_CR *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define DBGMCU_CR *(CPU_REG32 *)0xE0042004#define DEM_CR_TRCENA (1 24)
#define DWT_CR_CYCCNTENA (1 0)CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq (void)
{return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}void BSP_Tick_Init(void)
{CPU_INT32U cpu_clk_freq;CPU_INT32U cnts;cpu_clk_freq BSP_CPU_ClkFreq();#if(OS_VERSION3000u)cnts cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;#elsecnts cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;#endifOS_CPU_SysTickInit(cnts);
}void BSP_Init(void)
{BSP_Tick_Init();MX_GPIO_Init();
}#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN DEF_ENABLED)
void CPU_TS_TmrInit (void)
{CPU_INT32U cpu_clk_freq_hz;DEM_CR | (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA; /* Enable Cortex-M3s DWT CYCCNT reg. */DWT_CYCCNT (CPU_INT32U)0u;DWT_CR | (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;cpu_clk_freq_hz BSP_CPU_ClkFreq();CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR CPU_TS_TmrRd (void)
{return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif#if (CPU_CFG_TS_32_EN DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32 ts_cnts)
{CPU_INT64U ts_us;CPU_INT64U fclk_freq;fclk_freq BSP_CPU_ClkFreq();ts_us ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);return (ts_us);
}
#endif#if (CPU_CFG_TS_64_EN DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64 ts_cnts)
{CPU_INT64U ts_us;CPU_INT64U fclk_freq;fclk_freq BSP_CPU_ClkFreq();ts_us ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);return (ts_us);
}
#endif
bsp.h:
// bsp.h
#ifndef __BSP_H__
#define __BSP_H__#include stm32f1xx_hal.hvoid BSP_Init(void);#endif
由于我们使用了printf函数需要在usart.c文件中添加以下代码完成printf重定向
//添加头文件#include stdio.h
/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch,FILE *f){HAL_UART_Transmit(huart1,(uint8_t *)ch,1,0xffff);return ch;
}
/* USER CODE END 1 */
lib_cfg.h
加入宏定义
#define LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE 10u * 1024uapp.c
#include includes.hmain.c
构建三个任务
本实验采用PA6口进行1s周期亮灭PB10口3s周期亮灭,通过串口每两秒发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境”
#include main.h
#include usart.h
#include gpio.h
#include includes.h/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO 2
#define LED0_TASK_PRIO 3
#define LED1_TASK_PRIO 3
#define MSG_TASK_PRIO 4/* 任务堆栈大小 */
#define START_STK_SIZE 96
#define LED0_STK_SIZE 64
#define LED1_STK_SIZE 64
#define MSG_STK_SIZE 64/*定义任务控制块*/
static OS_TCB StartTaskTCB;
static OS_TCB Led0TaskTCB;
static OS_TCB Led1TaskTCB;
static OS_TCB MsgTaskTCB;/*定义任务堆栈*/
static CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
static CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
static CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
static CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
void SystemClock_Config(void);/*声明用户任务*/
void start_task(void *p_arg);
static void led_PA6(void *p_arg);
static void send_msg(void *p_arg);
static void led_PB10(void *p_arg);/*主函数*/int main(void)
{OS_ERR err;OSInit(err);HAL_Init();SystemClock_Config();//MX_GPIO_Init(); 这个在BSP的初始化里也会初始化MX_USART1_UART_Init(); /* 创建任务 */OSTaskCreate((OS_TCB *)StartTaskTCB, /* Create the start task */(CPU_CHAR *)start task,(OS_TASK_PTR ) start_task,(void *) 0,(OS_PRIO ) START_TASK_PRIO,(CPU_STK *)START_TASK_STK[0],(CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,(CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,(OS_MSG_QTY ) 0,(OS_TICK ) 0,(void *) 0,(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),(OS_ERR *)err);/* 启动多任务系统控制权交给uC/OS-III */OSStart(err); /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */
}
void start_task(void *p_arg)
{OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();p_arg p_arg;/* YangJie add 2021.05.20*/BSP_Init(); /* Initialize BSP functions *///CPU_Init();//Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN 0uOSStatTaskCPUUsageInit(err); //统计任务
#endif#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了测量中断关闭时间CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候//使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍既1*55msOSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,err);
#endif OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区/* 创建LED0任务 */OSTaskCreate((OS_TCB * )Led0TaskTCB, (CPU_CHAR * )led_PA6, (OS_TASK_PTR )led_PA6, (void * )0, (OS_PRIO )LED0_TASK_PRIO, (CPU_STK * )LED0_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,(OS_ERR * )err); /* 创建LED1任务 */OSTaskCreate((OS_TCB * )Led1TaskTCB, (CPU_CHAR * )led_PB10, (OS_TASK_PTR )led_PB10, (void * )0, (OS_PRIO )LED1_TASK_PRIO, (CPU_STK * )LED1_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,(OS_ERR * )err); /* 创建MSG任务 */OSTaskCreate((OS_TCB * )MsgTaskTCB, (CPU_CHAR * )send_msg, (OS_TASK_PTR )send_msg, (void * )0, (OS_PRIO )MSG_TASK_PRIO, (CPU_STK * )MSG_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR * )err);OS_TaskSuspend((OS_TCB*)StartTaskTCB,err); //挂起开始任务 OS_CRITICAL_EXIT(); //进入临界区
}static void led_PA6 (void *p_arg)
{OS_ERR err;(void)p_arg;BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */CPU_Init();Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN 0uOSStatTaskCPUUsageInit(err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endifCPU_IntDisMeasMaxCurReset();/* Create Application Objects */while (DEF_TRUE){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,err);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,err);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}
static void led_PB10 (void *p_arg)
{OS_ERR err;(void)p_arg;BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */CPU_Init();Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN 0uOSStatTaskCPUUsageInit(err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endifCPU_IntDisMeasMaxCurReset();while (DEF_TRUE){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,err);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,err);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}static void send_msg (void *p_arg)
{OS_ERR err;(void)p_arg;BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */CPU_Init();Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN 0uOSStatTaskCPUUsageInit(err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endifCPU_IntDisMeasMaxCurReset();/* Create Application Objects */while (DEF_TRUE){printf(hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境 \r\n);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,err);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct {0};RCC_OscInitStruct.OscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL RCC_PLL_MUL2;if (HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct) ! HAL_OK){Error_Handler();}RCC_ClkInitStruct.ClockType RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}void Error_Handler(void)
{__disable_irq();while (1){}}#ifdef USE_FULL_ASSERTvoid assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{}
#endif
效果如下 总结
本次实验主要学习了stm32f103c8t6移植uC/OS-III操作系统的具体流程并完成了多任务创建实现的实验要求。
参考资料
STM32F103基于HAL库移植uC/OS-III_ucos iii hal移植到正点原子-CSDN博客
【STM32】Keil5在编译过程中出现.cannot open source input file “xxx.h“: No such file or directory的问题_keil no such file or directory-CSDN博客
