房地产集团网站建设方案,合界科技网站建设,微信免费建站,网站建设是怎样的一、IIC子系统
两根线#xff1a; scl:时钟线 sda:数据线
iic有4种信号#xff1a; 起始信号#xff08;start#xff09;:scl是高电平#xff0c;sda下降沿 终止信号#xff08;stop#xff09;:scl高电平#xff0c;sda上升沿 应答信号#xf…一、IIC子系统
两根线 scl:时钟线 sda:数据线
iic有4种信号 起始信号start:scl是高电平sda下降沿 终止信号stop:scl高电平sda上升沿 应答信号ack:第9个周期sda是低电平 非应答信号NACK第9个周期sda维持高电平 iic总线特点 串行同步半双工
iic总线的时序 1写时序 2读时序 二、IIC设备驱动层API
struct device_driver
{ const char *name; const struct of_device_id *of_match_table;
}; 2.给对象分配空间并且初始化 3.注册 #define i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver) \ i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver)
4.注销 void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)
5.一键注册宏 module_i2c_driver(__i2c_driver)
三、修改I2C1设备树节点以及添加si7006的子节点 四、struct i2c_client结构体 当驱动匹配设备信息成功后内核中就会存在一个struct i2c_client 对象对象内部保存的是匹配成功的设备的信息以及总线相关的信息 五、i2c数据传输的函数 基于I2C总线进行数据传输 int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num) adap:用于索引总线驱动的对象指针 client-adapter msgs:要传输的一个或者多个消息 一个消息是以起始信号作为出发点 num:传输的消息的数量
六、消息结构体 struct i2c_msg
一条消息中要包含从机地址、读写标志位以及消息的正文 根据时序来有几个起始信号就要有几条消息
1写消息的封装 2读消息的封装 七、读取温湿度传感器
1.温湿度的读取时序 2.温度和湿度的计算公式 3.代码
head.h
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__#define GET_HUM _IOR(m,1,int)//获取湿度的功能码
#define GET_TEM _IOR(m,0,int)//获取温度的功能码#endif
pdrv.c
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/i2c.h
#include linux/fs.h
#include linux/uaccess.h
#include linux/device.h
#include head.h
unsigned int major;
struct class *cls;
struct device *dev;
struct i2c_client *client1;
// 封装函数读取温度和湿度
int read_hum_tem(char reg)
{// 封装传输的消息char r_buf[] {reg};short value;struct i2c_msg r_msg[] {[0] {.addr client1-addr,.flags 0,.len sizeof(r_buf),.buf r_buf,},[1] {.addr client1-addr,.flags 1,.len 2,.buf (char *)value,},};//传输消息int reti2c_transfer(client1-adapter,r_msg,2);if(ret!2){printk(传输消息失败\n);return -EIO;}return value;
}
// 封装操作方法
int si7006_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk(%s:%s:%d\n, __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}long si7006_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{int tem, hum;int ret;switch (cmd){case GET_HUM: // 读取湿度// 读取湿度的逻辑hum read_hum_tem(0XE5);ret copy_to_user((void *)arg, hum, 4);if (ret){printk(copy_to_user err\n);return ret;}break;case GET_TEM: // 读取温度// 读取温度的逻辑tem read_hum_tem(0XE3);ret copy_to_user((void *)arg, tem, 4);if (ret){printk(copy_to_user err\n);return ret;}break;}return 0;
}
int si7006_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk(%s:%s:%d\n, __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
// 定义操作方法结构体遍历并且初始化
struct file_operations fops {.open si7006_open,.unlocked_ioctlsi7006_ioctl,.release si7006_close,
};
// 给对象分配空间并且初始化
int i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{client1client;int ret;// 字符设备驱动的注册major register_chrdev(0, si7006, fops);if (major 0){printk(注册字符设备驱动失败\n);ret major;goto out1;}printk(注册字符设备驱动成功\n);// 设备节点的创建// 向上提交目录cls class_create(THIS_MODULE, si7006);if (IS_ERR(cls)){printk(向上提交目录失败\n);ret PTR_ERR(cls);goto out2;}printk(向上提交目录信息成功\n);// 向上提交设备节点信息dev device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, si7006);if (IS_ERR(dev)){printk(向上提交设备节点信息失败\n);ret PTR_ERR(dev);goto out3;}printk(向上提交设备节点信息成功\n);return 0;
out3:class_destroy(cls);
out2:unregister_chrdev(major, si7006);
out1:return ret;
}int i2c_remove(struct i2c_client *client)
{// 设备信息的注销// 设备节点的销毁// 驱动的注销return 0;
}
// 定义设备树匹配的表
struct of_device_id oftable[] {{.compatible hqyj,si7006,},{},
}; // 名字表的构建// 分配驱动信息对象
struct i2c_driver i2c_drv {.probe i2c_probe,.remove i2c_remove,.driver {.name si7006,.of_match_table oftable,},
};
// 一键注册宏
module_i2c_driver(i2c_drv);
MODULE_LICENSE(GPL);test.c
#includestdio.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include unistd.h
#include stdlib.h
#includestring.h
#include sys/ioctl.h
#include arpa/inet.h
#includehead.h
int main(int argc, char const *argv[])
{int tem,hum;float tem1,hum1;int fdopen(/dev/si7006,O_RDWR);if(fd0){printf(设备文件打开失败\n);exit(-1);}while(1){//获取数据ioctl(fd,GET_HUM,hum);ioctl(fd,GET_TEM,tem);//大小端转换humntohs(hum);temntohs(tem);//计算数据hum1125.0*hum/65536-6;tem1175.72*tem/65536-46.85;printf(tem%f,hum%f\n,tem1,hum1);sleep(1);}return 0;
}
