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新的算法出现往往能给某些行业与产业带来革命与突破。为探索机器人运动轨迹与对称图像自动生成算法本人已经通过18种算法的测试最终以二进制的XOR运算为最简便快速而又丰富。以下是这一算法的一些截图 这一算法的出现它既为机器人运动轨迹设计提供了方便也为对称图案、图像的设计提供了方便可广泛应用于镭射灯光、印染、纺织、陶瓷、地砖、墙纸、日用品等的图案设计与选择。以下是算法的解释
一设计正多边形如外接圆半径R357边数Sn60;
二将圆心坐标放在原点(0,0),计算上述多边形各顶点坐标{Xi,Yi},i0,1,2,3,...,60.
三再取一个新的整数NN≠R如取N431将第一象限的各坐标按下面的函数计算新值 XiXOR(Xi,N), YiXOR(Yi,N),
四将第一象限的各新坐标{Xi,Yi},i0,1,2,3,...,15.按轴对称方法分别复制到第二三四象限。
五用折线连续连接各新坐标{Xi,Yi},i0,1,2,3,...,60. 如果想要平滑曲线可通过Bezier插值连接它们但是点集总的数目应该是3n1n是正整数。
六当参数R、N相差太大时生成的图像可能大小也不一致这时需加上新的算法控制出图的大小。作者为生成一致大小的图像是经过最远距离控制的。
使用C#OpenTK编程的源代码与截图如下 读者可以自行转换成所熟悉的语言。
本算法延伸到三维生成了一些复杂的结构体类似一种新型的分形算法 在控制机器人方面作者自己编写的六轴关节机器人与SCARA机器人上用这类算法产生的曲线进行引导效果如下 算法已经这样了作者在2022年已经申请了发明专利欢迎大家继续研究与拓展。
