互联网站外推广,大连手机自适应网站制作公司,企业网站开发周期,商城购物网站建设方案目录 一、基本定时器
二、通用定时器
三、高级定时器 一、基本定时器
1、作用#xff1a;计时和计数。 二、通用定时器
1、除了有基本定时器的计时和计数功能外#xff0c;主要有输入捕获和输出比较的功能#xff0c;硬件主要由六大部分组成#xff1a; ① 时钟源 ② 控…
目录 一、基本定时器
二、通用定时器
三、高级定时器 一、基本定时器
1、作用计时和计数。 二、通用定时器
1、除了有基本定时器的计时和计数功能外主要有输入捕获和输出比较的功能硬件主要由六大部分组成 ① 时钟源 ② 控制器
控制器包括从模式控制器、编码器接口和触发控制器TRGO。
(1) 从模式控制器可以控制计数器复位、启动、递增/递减、计数。
(2) 编码器接口针对编码器计数。
(3) 触发控制器用来提供触发信号给别的外设比如为其它定时器提供时钟或者为 DAC/ADC 的触发转换提供信号。 ③ 时基单元
(1) 时基单元包括计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR)。这部分内容和基本定时器基本一样的。
(2) 不同点是通用定时器的计数模式有三种 递增计数模式、 递减计数模式和中心对齐模式 ④ 输入捕获
一般先要设置输入捕获的边沿检测极性如我们设置上升沿检测那么当检测到上升沿时定时器会把计数器 CNT的值锁存到相应的捕获/比较寄存器 TIMx_CCRy 里 y1~4。然后我们再设置边沿检测为下降沿检测当检测到下降沿时定时器会把计数器 CNT 的值再次锁存到相应的捕获/比较寄存器TIMx_CCRy 里。最后我们将前后两次锁存的 CNT 的值相减就可以算出高电平脉冲期间内计数器的计数个数再根据定时器的计数频率就可以计算出这个高电平脉冲的时间。如果要测量的高电平脉宽时间长度超过定时器的溢出时间周期就会发生溢出这时候我们还需要做定时器溢出的额外处理。低电平脉冲捕获同理。 t1 到 t2 时间段定时器可能会产生 N 次溢出这就需要我们对定时器溢出做相应的处理防止高电平太长导致测量出错。在 t1 到 t2 时间段假设定时器溢出 N 次那么高电平脉冲时间内计数器计数的个数计算方法为
N*ARR1 CCRx2
CCRx2 表示 t2 时间点捕获/比较寄存器的值。经过计算得到高电平脉宽时间内计数器计数个数后用这个个数乘以计数器的计数周期就可得到高电平持续的时间。就是输入捕获测量高电平脉宽时间的整个过程。 ⑤ 输入捕获和输出比较公用部分 ⑥ 输出比较
(1) PWM 产生原理示意图如下图所示 上图中定时器工作在递增计数模式纵轴是计数器的计数值 CNT横轴表示时。当CNTCCRx 时 IO 输出低电平逻辑 0当 CNTCCRx 时 IO 输出高电平逻辑 1当CNTARR 时定时器溢出 CNT 的值被清零然后继续递增依次循环。在这个循环中改变 CCRx 的值就可以改变 PWM 的占空比改变 ARR 的值就可以改变 PWM 的频率这就是 PWM 输出的原理。 2、定时器产生 PWM 的方式有四种定时器向上或向下计数小于CCRx值时输出高电平或低电平它们之间有四种组合。 三、高级定时器
1、除了有通用定时器的计时、计数、输入捕获、输出比较的功能外主要还有重复计数输出比较断路功能三大部分组成 ① 重复计数器
重复计数器的定时器定时器每次发生上溢或下溢时重复计数器的值会减一当重复计数器的值为 0 时再发生一次上溢或者下溢才会生成定时器更新事件。如果我们设置重复计数器寄存器 RCR 的值为 N那么更新事件将在定时器发生 N1 次上溢或下溢时发生。 重复计数器寄存器是具有影子寄存器的。
重复计数器的特性可以指定控制生成多少 PWM 信号当定时器发送一次溢出时说明输出一次PWM当设定溢出的次数也就指定了输出多少个PWM。 ② 输出比较
(1)高级定时器输出比较部分和通用定时器相比多了带死区控制的互补输出功能。
a、正常互补输出波形 b、带死区互补输出波形 (2)TIMx_CH1N、 TIMx_CH2N 和 TIMx_CH3N 分别是定时器通道 1、通道 2 和
通道 3的互补输出通道通道 4 是没有互补输出通道的。 (3)DTG 是死区发生器死区时间由 DTG[7:0]位来配置。 (4)要注意 MOE 位得置 1 定时器才能输出。 ③ 断路功能 (刹车功能)
断路功能也称刹车功能通过MOE 位来控制当MOE位置1时输出PWM当MOE位置0时停止输出PWM。 2、通用定时器和高级定时器最多只有4个独立通道用于输入捕获和输出比较。
