清远企业网站建设,北京到广州列车时刻表,在线注册,新2代理网址CAN 接口如图所示#xff0c;输入如下命令#xff1a; ifconfig -a //查看所有网卡 如果 FlexCAN 驱动工作正常的话就会看到 CAN 对应的网卡接口#xff0c;如图。从图中可 以看出#xff0c;有一个名为“can0”的网卡#xff0c;这个就是 BL302 板上的 CAN1 接口对应的 c…
CAN 接口如图所示输入如下命令 ifconfig -a //查看所有网卡 如果 FlexCAN 驱动工作正常的话就会看到 CAN 对应的网卡接口如图。从图中可 以看出有一个名为“can0”的网卡这个就是 BL302 板上的 CAN1 接口对应的 can 网卡 设备BL302 板子上有一个 CAN 接口如需测试 CAN 接口还需要一个 CAN 设备可以使用另一块 BL302 板子或者带有 CAN 的板子进行测试。 准备两块 BL302 设备然后将 CAN 接口连接起来BL302 设备上 CAN 接线端子 如将两个设备的 CAN 接口连接起来注意CAN_H 接 CAN_HCAN_L 接 CAN_L。 首先使用 ip 命令设置两个设备的 CAN 接口首先设置 CAN 接口的速度输入如 下所示命令 ip link set can0 type can bitrate 500000 上述命令设置 can0 速度为 500Kbit/S两个 CAN 设备的速度要设置为一样的速 度设置好以后打开 can0 网卡命令如下 ifconfig can0 up //打开 can0 can0 打开以后就可以使用 can-utils 里面的小工具进行数据收发测试了。一个设备用 来接收数据一个用来发送数据接收数据的设备使用 candump 命令输入如下命令 candump can0 //接收数据 发送数据的设备使用 cansend 命令向接收单元发送 8 个字节的数据0X11、0X22、 0X33、0X44、0X55、0X66、0X77、0X88。输入如下命令 cansend can0 5A1#11.22.33.44.55.66.77.88 cansend 命令用于发送 can 数据“5A1”是帧 ID“#”号后面的 “11.22.33.44.55.66.77.88”就是要发送的数据十六进制。CAN2.0 一次最多发送 8 个字节 的数据8 个字节的数据之间用“.”隔开。 如果 CAN 工作正常的话接收端就会接收到上面发送过来的这 8 个字节的数据 / # candump can0 can0 5A1 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 从上面可以看出接收端的 can0 接口接收到了 8 个字节的数据帧 ID 为 5A1说 明 CAN 驱动工作正常。 如果要关闭 can0 的话输入如下命令 ifconfig can0 down 如果要在一个板子上进行 CAN 回环测试按照如下命令设置 CAN ifconfig can0 down //如果 can0 已经打开了先关闭 ip link set can0 type can bitrate 500000 loopback on //开启回环测试 ifconfig can0 up //重新打开 can0 candump can0 //candump 后台接收数据 cansend can0 5A1#11.22.33.44.55.66.77.88 //cansend 发送数据 如果回环测试成功的话那么设备就会收到发送给自己的数据如图所示 / # cansend can0 5A1#11.22.33.44.55.66.77.88 can0 5A1 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88
