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874. 模拟行走机器人 分析
这道题就是个简单的模拟 主要有两点考察点#xff1a;
对方向数组的运用 方向数组存储的是各个方向的单位向量#xff0c;也即#xff1a;
方向XY向北01向东10向南0-1向西-10
存储在数组中#xff0c;则是方向数组#xff1a;
in…题目
874. 模拟行走机器人 分析
这道题就是个简单的模拟 主要有两点考察点
对方向数组的运用 方向数组存储的是各个方向的单位向量也即
方向XY向北01向东10向南0-1向西-10
存储在数组中则是方向数组
int[] dx {0, 1, 0, -1};
int[] dy {1, 0, -1, 0};我们很容易发现
dx[0] //北方
dx[1] //东方
dx[2] //南方
dx[3] //西方我们可以使用一个变量j来指示当前处于什么方向j始终只有0、1、2、3这四个取值指示北、东、南、西四个方向那么怎么实现j在这三个取值之间来回有序切换呢 我们可以利用去模运算假设我们初始面向北方即j为0那么当我们想向左转的时候是面向西方则j要相应的变为3这时我们进行的操作是(j-14)%4为什么还要4呢因为负数对正数去模还是负数就出了范围这里我们通过加上一个模数4的倍数来使结果始终为正数。 因此我们总结转向操作的实现
j (j-14)%4; // 左转
j (j14)%4; // 右转怎么实现快速判断当前点是否在障碍物点集中 这里我们可以利用HashSet 把障碍物点以String字符串的形式存放在HashSet中。 在Java中如果您在HashSet中存放字符串那么每次调用contains方法底层判断两个字符串相等与否时调用的是equals方法而不是运算符。 这是因为运算符比较的是两个对象的引用地址即它们是否指向同一个内存地址。而String类重写了equals方法比较的是两个字符串的内容是否相等而不是它们的引用地址。 代码
class Solution {public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {// 设置方向数组 初始为y轴方向 往大是向右转往小是向左转int[] dx {0, 1, 0, -1};int[] dy {1, 0, -1, 0};int cur_x 0,cur_y 0; // 当前位置 初始为0int max_dis 0; // 最大欧氏距离// 创建一个障碍物点集PointSet pointSet new PointSet(obstacles);int j 0; //控制方向 始终在0 1 2 3的范围内for(int i0;icommands.length;i){int op commands[i];if(op1op9){int[] point new int[2]; //下一步试探点while(op0){point[0] cur_xdx[j];point[1] cur_ydy[j];//试探下一步能不能走if(pointSet.contains(point)) //被建筑物挡住不能走break;else{ //能走则走且在走的过程中把最大欧氏距离的平方更新cur_x cur_xdx[j];cur_y cur_ydy[j];max_dis Math.max(max_dis,cur_x*cur_xcur_y*cur_y);}op--;}}else if(op-2){j (j-14)%4; // 左转continue;}else if(op-1){j (j14)%4; // 右转continue;}}return max_dis;}
}
//哈希set 高效判断该点是否存在
public class PointSet {private HashSetString pointSet;// 构造函数 参数是一个二维点集public PointSet(int[][] points) {pointSet new HashSet();// 把点集中的点都加进去for (int[] point : points) {pointSet.add(point[0] , point[1]); //以字符串形式存储}}public boolean contains(int[] point) {return pointSet.contains(point[0] , point[1]);}
}
