徐州建设工程审图中心网站,创建网站建设,网站子栏目设计,凡科做 淘宝客网站文章目录前言多点触摸屏tslib库简介tslib库移植tslib库函数使用打开触摸屏设备配置触摸屏设备打开并配置触摸屏设备读取触摸屏设备多点触摸屏程序编写触点数据结构体定义事件定义计算触点数量判断单击、双击判断长按、移动判断放大、缩小外部调用代码流程图#xff08;草图草图实现效果源代码(转载请注明出处)前言
本篇分享
Linux应用编程之多点触摸屏编程识别用户在触摸屏上的操作如:单击、双击、长按、移动、放大、缩小。
环境介绍
系统Linux 硬件正点原子STM32MP157开发板 多点触摸屏
实现目标识别用户在触摸屏上的操作如:单击、双击、长按、移动、放大、缩小。
tslib库简介
触摸屏是现代电子设备中常见的输入方式之一tslib库是一个软件工具可以帮助开发者在Linux系统上方便地处理触摸屏的输入数据。
tslib库提供了一组API函数可以让开发者轻松地获取触摸屏输入的坐标、压力等信息并进行相应的处理。使用tslib库开发者不需要直接与底层硬件交互而是通过标准的接口进行操作从而提高了代码的可移植性和可维护性。
除了常见的输入处理功能外tslib库还提供了一些额外的功能如校准、手势识别等可以帮助开发者更好地适配不同类型的触摸屏设备。
总之tslib库是一个非常实用的工具可以方便地处理触摸屏输入数据是开发Linux平台下触摸屏应用程序的重要组成部分。
tslib库移植
正点STM32MP157开发板出厂已移植(非广告!)需要请参考其他教程。
tslib官方网站http://www.tslib.org/
tslib库函数使用
打开触摸屏设备
函数
函数原型
struct tsdev *ts_open(const char *dev_name, int nonblock)参数
dev_name -- 触摸屏的设备节点
nonblock -- 是否以阻塞的方式打开1为非阻塞0为阻塞作用
打开触摸屏设备返回触摸屏设备句柄配置触摸屏设备
函数
函数原型
int ts_config(struct tsdev *ts)参数
ts -- 触摸屏设备句柄作用
调用该函数对触摸屏进行配置打开并配置触摸屏设备
函数本项目使用
函数原型
struct tsdev *ts_setup(const char *dev_name, int nonblock)参数
dev_name -- 触摸屏的设备节点该参数设置为NULL时ts_setup()函数内部会读取
TSLIB_TSDEVICE环境变量获取该环境变量的内容以得知触摸屏的设备节点。
nonblock -- 是否以阻塞的方式打开1为非阻塞0为阻塞作用
打开并配置触摸屏设备读取触摸屏设备
函数
函数原型
int ts_read(struct tsdev *ts, struct ts_sample *samp, int nr)参数
ts -- 触摸屏设备句柄
samp -- 保存触点信息
nr -- 对一个触摸点的采样数设置为1即可作用
读取触摸屏设备数据struct ts_sample 结构体
struct ts_sample {int x; //X 坐标int y; //Y 坐标unsigned int pressure; //按压力大小struct timeval tv; //时间
};函数本项目使用
函数原型
int ts_read_mt(struct tsdev *ts, struct ts_sample_mt **samp, int max_slots, int nr)参数
ts -- 触摸屏设备句柄
samp -- 保存触点信息
max_slots -- 触摸屏支持最大触点数
nr -- 对一个触摸点的采样数设置为1即可作用
读取触摸屏设备数据一次读取多个触点数据struct ts_sample_mt结构体主要用到的
struct ts_sample_mt {int x; //触点X坐标int y; //触点Y坐标unsigned int pressure; //按压力大小 255/0int slot; //触摸点slotint tracking_id; //ID......struct timeval tv; //时间戳short pen_down; //BTN_TOUCH 的状态short valid; //触摸点数据是否发生更新
};多点触摸屏程序编写
本项目编写程序要实现触摸屏数据的非阻塞读取和判断并且外部调用该函数时能判断用户执行了怎样的操作。 当用户操作为单击/双击/长按时外部能获取触点的坐标数据。 当用户操作为移动时外部能获取触点坐标数据以及坐标偏移量。 当用户操作位放大/缩小时外部能获取两指间中心点坐标以及间距的偏移量。
代码大致的流程是 以非阻塞方式打开触摸屏设备-读取触摸屏设备数据-判断触点数量-根据触点数量不同执行不同操作
外部调用的大致流程是 初始化触摸屏设备-循环执行触点数据处理函数并传入外部处理函数-在用户操作后在外部处理函数对用户的行为进行判断进而进行相关操作
触点数据结构体定义
结构体内数据包括触摸事件、单个触点数据结构体以及多触点数据结构体。
typedef struct one_clickStruct
{int x; /*当前触点x坐标*/int y; /*当前触点y坐标*/int offset_x; /*x坐标偏移量*/int offset_y; /*y坐标偏移量*/
}one_clickStruct;typedef struct more_clickStruct
{int centre_x; /*中心点x坐标*/int centre_y; /*中心点y坐标*/int offset_distance;/*两点间距离偏移量*/
}more_clickStruct;typedef struct touch_struct
{uint16_t event; /*触摸事件*/one_clickStruct one_clickData; /*单个触点数据*/more_clickStruct more_clickData;/*多触点数据*/
}touch_struct;事件定义
使用不同位上的1代表不同事件。
#define TOUCH_CLICK 0X0001 /*单击事件*/
#define TOUCH_DOUBLECLICK 0X0002 /*双击事件*/
#define TOUCH_LONGPRESS 0X0004 /*长按事件*/
#define TOUCH_LOOSE 0X0008 /*长按松开事件*/
#define TOUCH_MOVE 0X0010 /*移动事件*/
#define TOUCH_MAGNIFY 0X0020 /*放大事件*/
#define TOUCH_SHRINK 0X0040 /*缩小事件*计算触点数量
在程序中创建一个压力数组保存各个触点的压力数据当触点数据更新时将该触点压力数据保存至数组对应位置。再通过判断该数组的值来确定当前的触点数量。
代码
/*保存所有触点压力大小255按下/0松开*/
static int pressure_data[5] {0}; /*读取触摸屏数据*/
ret ts_read_mt(ts, mt_ptr, max_slots, 1);
/*如果读取到数据*/
if (0 ret)
{/*保存触点压力数据*/for(i 0; i max_slots; i) {if(mt_ptr[i].valid) {pressure_data[i] mt_ptr[i].pressure;}}/*计算触点数量*/finger_num 0;for(i 0; i max_slots; i) {if(pressure_data[i] 255) {finger_num;}}
}判断单击、双击
思路
大致的判断依据是在用户点击并离开屏幕后的200ms内点击的次数包括这一次即点击再离开后200ms内无再次点击为单击操作若再次点击则为双击操作。
大致实现步骤
在用户点击离开时若click_num为0则记录下当前时间戳触点结构体中有使click_num。在外部这个外部是指触点数据处理函数内读取触点数据判断外循环获取当前时间戳若间隔超过200ms时click_num依然为1则为单击200ms内click_num1则为双击。
代码
/*判断单击/双击点击次数大于0并且触点状态为0时继续判断*/
if(click_num 0 touch_statue 0)
{/*获取时间戳*/struct timeval tv;gettimeofday(tv, NULL);/*按下时间小于200ms时不断判断click_num数值*/if(((tv.tv_sec - sec_click) * 1000000 tv.tv_usec - usec_click 200000)){/*双击*/if(click_num 1){/*次数清零*/click_num 0;/*双击事件*/touch_data-event | TOUCH_DOUBLECLICK;/*调用外部事件处理函数*/touch_handle(touch_data);/*事件位清零*/touch_data-event ^ TOUCH_DOUBLECLICK;}}/*超过200ms click_num1为单击*/else{/*次数清零*/click_num 0;/*单击事件*/touch_data-event | TOUCH_CLICK;/*调用外部事件处理函数*/touch_handle(touch_data);/*事件位清零*/touch_data-event ^ TOUCH_CLICK;}
}判断长按、移动
思路
长按的判断当用户点击且未离开屏幕时长达500ms即为长按。 移动的判断触点坐标发生改变则为移动。
大致实现步骤
在用户按下时记录当前时间戳在外部这个外部是指触点数据处理函数内读取触点数据判断外循环读取当前时间戳判断时间间隔是否大于500ms是则为长按。 用户按下后记录下当前触点坐标和触点数量若触点数量为1、触点BTN_TOUCH状态为-1移动、除第一触点外新增触点、且触点坐标发生改变则为移动。
判断长按代码
/*判断长按当一个手指按下并且触点状态为0时继续判断按下时长是否满足长按标准*/
if((finger_num 1) (touch_statue 0))
{/*获取时间戳*/struct timeval tv;gettimeofday(tv, NULL);/*按下时间大于500ms小于3s判断为长按*/if(((tv.tv_sec - sec_press) * 1000000 tv.tv_usec - usec_press 500000) (tv.tv_sec - sec_press 3)){/*长按事件*/touch_data-event | TOUCH_LONGPRESS;/*调用外部事件处理函数*/touch_handle(touch_data);/*事件位清零*/touch_data-event ^ TOUCH_LONGPRESS;/*当前状态为长按*/touch_statue | TOUCH_LONGPRESS;}
}判断移动代码
/*读取触摸屏数据*/
ret ts_read_mt(ts, mt_ptr, max_slots, 1);
/*如果读取到数据*/
if (0 ret)
{/*保存触点压力数据*/.../*计算触点数量*/.../*如果触点数量等于1移动/长按*/else if(finger_num 1){ /*用队列保存最新两个触点下标*/for(i 0; i max_slots; i) {if(mt_ptr[i].valid) {/*触点状态为触点按下首个触点*/if(mt_ptr[i].pen_down 1){touch_data-one_clickData.x mt_ptr[i].x;touch_data-one_clickData.y mt_ptr[i].y;sec_press mt_ptr[i].tv.tv_sec; usec_press mt_ptr[i].tv.tv_usec; x_old mt_ptr[i].x;y_old mt_ptr[i].y;}/*触点状态为触点离开多指变单指*/else if(mt_ptr[i].pressure 0){/*坐标清零单指-多指-单指*/x_old 0;}/*触点状态为移动*/else if(mt_ptr[i].pen_down -1){/*如果上次触点坐标不为0*/if(x_old ! 0){/*保存坐标和偏移量*/touch_data-one_clickData.x mt_ptr[i].x;touch_data-one_clickData.y mt_ptr[i].y;touch_data-one_clickData.offset_x mt_ptr[i].x - x_old;touch_data-one_clickData.offset_y mt_ptr[i].y - y_old;/*移动事件*/touch_data-event | TOUCH_MOVE;/*调用外部事件处理函数*/touch_handle(touch_data);/*事件位清零*/touch_data-event ^ TOUCH_MOVE;}/*当前状态为移动*/touch_statue | TOUCH_MOVE;x_old mt_ptr[i].x;y_old mt_ptr[i].y;}}}}
}判断放大、缩小
思路
用户执行放大、缩小操作时根据俩触点坐标计算两点间距离保存该值在下一次触点坐标变化时根据判断该值是增大还是减小决定用户操作时放大或缩小。
大致实现步骤
用户执行放大或缩小操作时可能是两指也可能是多指这时候需要用一个队列来存储最新变化的两个触点的数据。若上次间距不为0则根据这两个触点的数据来进行放大或缩小的判断并得到两次间距的偏移量和两点间中心坐标若为0则保存当前两点间间距。若用来控制放大或缩小的两指发生变化则重置上次间距为0。
判断放大、缩小代码
/*读取触摸屏数据*/
ret ts_read_mt(ts, mt_ptr, max_slots, 1);
/*如果读取到数据*/
if (0 ret)
{/*保存触点压力数据*/.../*计算触点数量*/.../*如果触点数量大于1放大/缩小*/if(finger_num 1){/*用队列保存最新触点下标*/for(i 0; i max_slots; i) {if(mt_ptr[i].valid (i ! click_index_new[0]) (i ! click_index_new[1])) {click_index_new[0] click_index_new[1];click_index_new[1] i;}}/*当前两触点下标与上次两触点下标相同多指接触时用最新移动的两个触点作为判断*/if((click_index_new[0] click_index_old[0] || click_index_new[0] click_index_old[1]) (click_index_new[1] click_index_old[0] || click_index_new[1] click_index_old[1])){/*计算两点间距离*/distance_new sqrt(pow(fabs(mt_ptr[click_index_new[0]].y-mt_ptr[click_index_new[1]].y),2) pow(fabs(mt_ptr[click_index_new[0]].x-mt_ptr[click_index_new[1]].x),2));/*如果上次两指间距离不为0*/if(distance_old ! 0){/*判断距离如何变化*/if(distance_new distance_old){/*放大事件*/touch_data-event | TOUCH_MAGNIFY;/*调用外部事件处理函数*/touch_handle(touch_data);/*事件位清零*/touch_data-event ^ TOUCH_MAGNIFY;/*当前状态为放大*/touch_statue | TOUCH_MAGNIFY;}else{/*缩小事件*/touch_data-event | TOUCH_SHRINK;/*调用外部事件处理函数*/touch_handle(touch_data);/*事件位清零*/touch_data-event ^ TOUCH_SHRINK;/*当前状态为缩小*/touch_statue | TOUCH_SHRINK;}/*保存中心点坐标、两点间距离偏移量*/touch_data-more_clickData.centre_x fabs(mt_ptr[click_index_new[0]].x-mt_ptr[click_index_new[1]].x)/2;touch_data-more_clickData.centre_y fabs(mt_ptr[click_index_new[0]].y-mt_ptr[click_index_new[1]].y)/2;touch_data-more_clickData.offset_distance fabs(distance_new - distance_old);}/*保存当前两指间距离*/distance_old distance_new;}/*当前两触点下标与上次两触点下标不同*/else{click_index_old[0] click_index_new[0];click_index_old[1] click_index_new[1];distance_old 0;} }
}外部调用
在外部执行触点数据处理函数时需要传递一个函数地址函数名作为参数以便在处理函数内部回调传入的函数。
初始化以及释放函数
/*触摸屏初始化*/
void touch_init(void);
/*触摸屏释放*/
void touch_free(void);触点数据处理函数
/*外部调用接口函数*/
int touch_process(touch_opt_handle_t handle);函数指针结构定义
/*指向外部处理函数指针结构定义*/
typedef void (*touch_opt_handle_t)(touch_struct *touch_data);
结构名为touch_opt_handle_t参数为触点数据结构体指针。外部调用示例
void touch_event_handler(touch_struct *touch_data)
{uint16_t m_event touch_data-event;/*单击*/if(0 ! (m_event TOUCH_CLICK)){printf(操作:单击,坐标:(%d,%d)\n,touch_data-one_clickData.x,touch_data-one_clickData.y);}/*双击*/else if(0 ! (m_event TOUCH_DOUBLECLICK)){printf(操作:双击,坐标:(%d,%d)\n,touch_data-one_clickData.x,touch_data-one_clickData.y);}/*长按*/else if(0 ! (m_event TOUCH_LONGPRESS)){printf(操作:长按,坐标:(%d,%d)\n,touch_data-one_clickData.x,touch_data-one_clickData.y);}/*长按松开*/else if(0 ! (m_event TOUCH_LOOSE)){printf(操作:长按松开,坐标:(%d,%d)\n,touch_data-one_clickData.x,touch_data-one_clickData.y);}/*移动*/else if(0 ! (m_event TOUCH_MOVE)){printf(操作:移动,坐标:(%d,%d),坐标偏移:(%d,%d)\n,touch_data-one_clickData.x,touch_data-one_clickData.y,touch_data-one_clickData.offset_x,touch_data-one_clickData.offset_y);}/*放大*/else if(0 ! (m_event TOUCH_MAGNIFY)){printf(操作:放大,中心坐标:(%d,%d),距离偏移:%d\n,touch_data-more_clickData.centre_x,touch_data-more_clickData.centre_y,touch_data-more_clickData.offset_distance);}/*缩小*/else if(0 ! (m_event TOUCH_SHRINK)){printf(操作:缩小,中心坐标:(%d,%d),距离偏移:%d\n,touch_data-more_clickData.centre_x,touch_data-more_clickData.centre_y,touch_data-more_clickData.offset_distance);}
}void *touch_thread(void *arg)
{while(1){touch_process(touch_event_handler);}
}int main()
{pthread_t pid;/*创建屏幕数据处理线程*/pthread_create(pid,NULL,touch_thread,NULL);/*分离线程*/pthread_detach(pid);/*初始化*/touch_init();while(1){sleep(1);}/*释放*/touch_free();
}代码流程图草图 实现效果
单击、双击
长按、长按松开
移动
放大、缩小 源代码(转载请注明出处)
