网站建设怎么改栏目名称,wordpress站内计费搜索,长沙有什么好玩的好吃的,视觉设计原则提示#xff1a;文章写完后#xff0c;目录可以自动生成#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、打开VSCOE官网二、下载VSODE的Ubuntu版本三、安装VSCODE软件包四、导入工作空间(添加工作空间目录)五、安装插件#xff1a;1.安装简体中文包2.安装ros插件… 提示文章写完后目录可以自动生成如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、打开VSCOE官网二、下载VSODE的Ubuntu版本三、安装VSCODE软件包四、导入工作空间(添加工作空间目录)五、安装插件1.安装简体中文包2.安装ros插件3.安装CMake插件4.安装括号颜色插件如果当前已经内置无需下载5.设置编译快捷键6.设置拼写错误检查不设置也行 总结 前言 一、打开VSCOE官网
visual studio code的安装
code.visualstudio.com
二、下载VSODE的Ubuntu版本
Debian-Ubuntu按钮 选择保存文件直接安装会非常慢 在文件夹下载目录下可以看到刚刚下载的安装包
三、安装VSCODE软件包
右键空白区域选择在终端中打开 sudo dpkg -i code(按住table键补全) 安装完成后启动软件 code
四、导入工作空间(添加工作空间目录)
在vscode中打开file-add folder to workspace
进入主文件夹双击catkin_ws进入选择src右上角点击add 此时可以在文件列表中看到src目录了这里显示的是之前下载的源码工程 注意catkin_ws是主目录src是子目录上一章从github下载的代码工程存放在src子目录下
五、安装插件
1.安装简体中文包
该插件可以将vscode的界面变成中文 点击插件包左侧最下方搜索栏填入Chinese 点击中文简体 安装完毕后根据提示重启vscode
2.安装ros插件
搜索ros 该插件会对vscode的设置功能进行一些扩充添加一些ros专用菜单栏项同时代码提示和拼写检测都会加入ros的编程接口可以提高代码书写的效率 这个插件会顺带安装C/C以及Pyhon相关插件
3.安装CMake插件
找到Cmake tools插件
显示效果
4.安装括号颜色插件如果当前已经内置无需下载
插件栏搜索bracket找到Bracket Pair Colorizer 2 这个插件可以让C/C不同层级的大括号成对的显示不同的颜色可以更换地区分嵌套层次
5.设置编译快捷键
CTRL SHIFTB 出现两个build选项选择catkin_make:build选项 等待运行完成按任意键退出
