网站建设怎么改栏目名称,wordpress站内计费搜索,长沙有什么好玩的好吃的,视觉设计原则提示#xff1a;文章写完后#xff0c;目录可以自动生成#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、打开VSCOE官网二、下载VSODE的Ubuntu版本三、安装VSCODE软件包四、导入工作空间(添加工作空间目录)五、安装插件#xff1a;1.安装简体中文包2.安装ros插件… 提示文章写完后目录可以自动生成如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、打开VSCOE官网二、下载VSODE的Ubuntu版本三、安装VSCODE软件包四、导入工作空间(添加工作空间目录)五、安装插件1.安装简体中文包2.安装ros插件3.安装CMake插件4.安装括号颜色插件如果当前已经内置无需下载5.设置编译快捷键6.设置拼写错误检查不设置也行 总结 前言 一、打开VSCOE官网
visual studio code的安装
code.visualstudio.com
二、下载VSODE的Ubuntu版本
Debian-Ubuntu按钮 选择保存文件直接安装会非常慢 在文件夹下载目录下可以看到刚刚下载的安装包
三、安装VSCODE软件包
右键空白区域选择在终端中打开 sudo dpkg -i code(按住table键补全) 安装完成后启动软件 code
四、导入工作空间(添加工作空间目录)
在vscode中打开file-add folder to workspace
进入主文件夹双击catkin_ws进入选择src右上角点击add 此时可以在文件列表中看到src目录了这里显示的是之前下载的源码工程 注意catkin_ws是主目录src是子目录上一章从github下载的代码工程存放在src子目录下
五、安装插件
1.安装简体中文包
该插件可以将vscode的界面变成中文 点击插件包左侧最下方搜索栏填入Chinese 点击中文简体 安装完毕后根据提示重启vscode
2.安装ros插件
搜索ros 该插件会对vscode的设置功能进行一些扩充添加一些ros专用菜单栏项同时代码提示和拼写检测都会加入ros的编程接口可以提高代码书写的效率 这个插件会顺带安装C/C以及Pyhon相关插件
3.安装CMake插件
找到Cmake tools插件
显示效果
4.安装括号颜色插件如果当前已经内置无需下载
插件栏搜索bracket找到Bracket Pair Colorizer 2 这个插件可以让C/C不同层级的大括号成对的显示不同的颜色可以更换地区分嵌套层次
5.设置编译快捷键
CTRL SHIFTB 出现两个build选项选择catkin_make:build选项 等待运行完成按任意键退出
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0df776a132864b0c88a92d0d6043241b.png#pic_center
之后每次编译只需要按下CTRL SHIFTB 再次按快捷键点击catkin_make:build的齿轮图标可选 打开take.json文件 修改默认功能为 怕打错可以复制这句group: {“kind”:“build”,“isDefault”: true}, 不要漏掉符号 CTRLS可以保存
之后按住CTRSHIFTB即可编译工程无需再点击额外的按钮。
6.设置拼写错误检查不设置也行
如果头文件下方老是有红色波浪线影响阅读心情可以将代码中的下列文件删除 c_cpp_properties.json 如果不介意可以不用管这个操作 总结
简单介绍了Ubuntu20.04下VSCODE的安装和配置为学习和使用ROS作铺垫。