淄博电商网站建设,把自己做的网站传到网上,网站空间备案流程,wordpress显示用户自定义菜单一、故障现象 一辆2017款东风本田XR-V车#xff0c;搭载R18ZA发动机#xff0c;累计行驶里程约为4万km。车主反映#xff0c;车辆行驶或静止时#xff0c;向右侧转向比向左侧转向沉重。 二、故障诊断 接车后试车#xff0c;起动发动机#xff0c;组合仪表上无故障灯点亮搭载R18ZA发动机累计行驶里程约为4万km。车主反映车辆行驶或静止时向右侧转向比向左侧转向沉重。 二、故障诊断 接车后试车起动发动机组合仪表上无故障灯点亮原地左右来回转动转向盘确实向左侧转向时较轻向右侧转向时较沉进行路试也是如此但车辆无跑偏现象。询问车辆的使用状况得知车32辆左前侧被碰撞过当时更换了支臂、减振器、转向管柱总成等配件但事故维修后转向助力左右不一致的故障就一直存在。 该车采用电动助力转向系统EPS驾驶人的转向力受到转向柱上EPS电动机的辅助。如图1所示EPS电动机、EPS控制单元及转矩传感器均安装在转向柱上。 图1 电动助力转向系统的结构 低速时EPS提供较大的转向助力易于操控随着车速的提高EPS提供的转向助力逐渐减小驾驶人需要提供的转向力逐渐增大这样驾驶人就能感受到明显的“路感”提高了车辆稳定性。 用故障检测仪检测EPS控制单元中无故障代码存储。接通点火开关不起动发动机原地左右转动转向盘此时EPS不工作左右转向轻重相同举升车辆使车轮离地左右转动转向盘左右转向轻重也相同。 由此可知故障是在EPS介入工作后才出现的。EPS通过车速、转向转矩、转向盘角度及防侧滑数据等信号进行转向助力大小的控制。起动发动机读取ABS数据流图2转向角为0°转向诊断为正常侧滑率传感器为0°纵向加速度传感器为-0.2m/s2正常。 图2 ABS数据流 读取EPS数据流图3EPS电动机电流为1A转向转矩为1.3N·m主转矩传感器信号电压为2.321V副转矩传感器信号电压为2.373V左右转动转向盘EPS电动机电流和转向转矩均会随之变化轻微向右转动转向盘转向转矩变为0N·mEPS电动机电流也随之降为0A松开转向盘EPS数据流随之恢复至图3所示的情况。 图3 EPS数据流 转矩传感器采用霍尔芯片测量施加到转向柱轴的力与路面摩擦产生车轮转动阻力之间的差异并将其转换成电压信号发送给EPS控制单元EPS控制单元根据此信号控制EPS电动机的电流。如图4所示转矩传感器由中间轴、输入轴、下轴、扭杆、磁轭及多极磁铁等部件组成。 图4 转矩传感器的结构 转向盘的输入传输至中间轴中间轴和下轴由扭杆连接多极磁铁连接到中间轴磁轭连接到下轴当路面阻力大且下轴转动困难时中间轴和下轴以不同的方式旋转导致扭杆扭曲同时多极磁铁和磁轭也发生相对旋转通过霍尔芯片的磁通量发生变化以此检测转矩变化扭杆扭曲程度越大对应的转矩越大。 转矩传感器的输出特性曲线如图5所示静止时主、副转矩信号电压均为2.5V向右施加转向力矩时主转矩信号电压升高至2.5V以上副转矩信号电压降低至2.5V以下向左施加转向力矩时主转矩信号电压降低至2.5V以下副转矩信号电压升高至2.5V以上。 图5 转矩传感器的输出特性曲线 结合转矩传感器工作原理及EPS数据流进行分析推断主、副转矩信号电压异常导致辅助转矩异常。如图6所示转矩传感器上的4根导线直接连接至EPS控制单元其中端子A4为5V供电端子端子A2为搭铁端子端子A1为主转矩信号端子和A3为副转矩信号端子。 图6 转矩传感器电路 用pico示波器同时测量主、副转矩信号电压图7发现向左或向右施加转矩时主、副转矩信号电压均会发生变化但静止时主转矩信号电压约为2.25V副转矩信号电压约为2.79V像是一直向左施加了转矩一样异常正常应均约为2.5V。诊断至此推断转矩传感器损坏。 图7 故障车主、副转矩信号电压波形 从转向轴上拆下转矩传感器的霍尔芯片使其脱离磁场发现主、副转矩信号电压均恢复至2.5V说明霍尔芯片正常推断转向轴内部磁芯故障。拆解转向轴发现转向轴的磁芯发生相对移动图8。 图8 转向轴的磁芯发生相对移动 三、故障排除 更换转向管柱总成包括转向轴、EPS控制单元、EPS电动机及转矩传感器等后试车EPS数据流恢复正常图9转向助力也恢复正常故障排除。 图9 维修后的EPS数据流 作者中鑫之宝鹤壁店 赵玉宾 赵玉宾从事汽车维修工作10年现任中鑫之宝汽车服务有限公司鹤壁分公司高级维修技师。
