如何选择购物网站建设,手机网站轮播图,公司的英文,浦东新区苏州网站建设一、 串口API 在Linux系统中,操作设备的统一接口就是:open/ioctl/read/write。 对于UART,又在ioctl之上封装了很多函数,主要是用来设置行规程。 所以对于UART,编程的套路就是:
open设置行规程,比如波特率、数据位、停止位、检验位、RAW模式、一有数据就返回read/write 怎么设置…一、 串口API 在Linux系统中,操作设备的统一接口就是:open/ioctl/read/write。 对于UART,又在ioctl之上封装了很多函数,主要是用来设置行规程。 所以对于UART,编程的套路就是:
open设置行规程,比如波特率、数据位、停止位、检验位、RAW模式、一有数据就返回read/write 怎么设置行规程?行规程的参数用结构体termios来表示,可以参考Linux串口—struct termios结构体
typedef unsigned char cc_t;
typedef unsigned int speed_t;
typedef unsgined int tcflag_t;#define NCCS 19
struct termios {tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */cc_t c_line; /* line discipline */cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */
};这些函数在名称上有一些惯例
tc: terminal controlcf: control flag
函数名作用tcgetattrget terminal attributes,获得终端的属性tcsetattrset terminal attributes,修改终端参数tcflush清空终端未完成的输入/输出请求及数据cfsetispeedsets the input baud rate,设置输入波特率cfsetospeedsets the output baud rate,设置输出波特率cfsetspeed同时设置输入、输出波特率
函数不多,主要是需要设置好termios中的参数,这些参数很复杂,可以参考Linux串口—struct termios结构体。
二、编程
#include stdio.h
#include string.h
#include sys/types.h
#include errno.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include unistd.h
#include termios.h
#include stdlib.hint set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{struct termios newtio, oldtio;if(tcgetattr(fd, oldtio) ! 0) {perror(SetupSerial 1);return -1;}bzero(newtio, sizeof(newtio));newtio.c_cflag | CLOCAL|CREAD;newtio.c_cflag ~CSIZE;newtio.c_lflag ~(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG);newtio.c_oflag ~OPOST;switch(nBits) {case 7:newtio.c_cflag | CS7;break;case 8:newtio.c_cflag | CS8;break;}switch(nEvent) {case 0:newtio.c_cflag | PARENB;newtio.c_cflag | PARODD;newtio.c_iflag | (INPCK | ISTRIP);break;case E:newtio.c_iflag | (INPCK|ISTRIP);newtio.c_cflag | PARENB;newtio.c_cflag ~PARODD;break;case N:newtio.c_cflag ~PARENB;break;}switch(nSpeed) {case 2400:cfsetispeed(newtio, B2400);cfsetospeed(newtio, B2400);break;case 4800:cfsetispeed(newtio, B4800);cfsetospeed(newtio, B4800);break;case 9600:cfsetispeed(newtio, B9600);cfsetospeed(newtio, B9600);break;case 115200:cfsetispeed(newtio, B115200);cfsetospeed(newtio, B115200);break;default:cfsetispeed(newtio, B9600);cfsetospeed(newtio, B9600);break;}if(nStop 1)newtio.c_cflag ~CSTOPB;else if(nStop 2)newtio.c_cflag | CSTOPB;newtio.c_cc[VMIN] 1;newtio.c_cc[VTIME] 0;tcflush(fd, TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd, TCSANOW, newtio)) ! 0) {perror(com set error);return -1;}return 0;
}int open_port(char *com)
{int fd;fd open(com, O_RDWR|O_NOCTTY);if(-1 fd) {return -1;}if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) 0) {printf(fcntl failed\n);return -1;}return fd;
}int main(int argc, char *argv[])
{int fd;int iRet;char c;if(argc ! 2) {printf(Usage: \n);printf(%s /dev/ttySAC1 or other\n, argv[0]);return -1;}fd open_port(argv[1]);if(fd 0) {printf(open %s err!\n, argv[1]);return -1;}iRet set_opt(fd, 115200, 8, N, 1);if(iRet) {printf(set port err!\n);return -1;}printf(Enter a char: );while(1) {scanf(%c, c);iRet write(fd, c, 1);iRet read(fd, c, 1);if(iRet 1) {printf(get: %02x %c\n, c, c);} else {printf(can not get data\n);}}return 0;
}三、上机实验
短接串口的RX和TX
rootnpi:~/test# ./a.out /dev/ttymxc2
Enter a cahr: a
get: 61 a
get: 0a get: 0a get: 0a a
get: 61 a
get: 0a
