苏州建设工程招标网站,新手学建设网站,网站怎么做登陆,涉县网站GPIO(通用的输入输出口)引脚操作方法 主要的步骤分为4步#xff1a;1、使能某个GPIO模块 2、设置引脚模式是GPIO 3、设置引脚位输入还是输出 4、设置引脚数据。寄存器操作原则#xff1a;不要影响其他位。
有些芯片有set_reg、clr_reg两种寄存器#xff08;set-and-clear p…GPIO(通用的输入输出口)引脚操作方法 主要的步骤分为4步1、使能某个GPIO模块 2、设置引脚模式是GPIO 3、设置引脚位输入还是输出 4、设置引脚数据。寄存器操作原则不要影响其他位。
有些芯片有set_reg、clr_reg两种寄存器set-and-clear protocol, 设置和清除协议如果我想设置GPIO0_0引脚的第一个功能为输出高电平我可以直接使用set_reg 1如果想要第三个也有其功能就使用set_reg 1 | (1 2)。清除也是同理设置清除寄存器。但是一般的芯片是读出原来的值然后修改写回去。
设置引脚功能
寄存器详情信息在03、核心板资料\03、核心板资料\01、金手指规格\03、核心板板载芯片资料/Rockchip RK3568 TRM Part1 V1.1-20210301.pdf
以正点原子GPIO0_C0这个引脚为例。每个引脚都有一个IOMUX寄存器使用GPIO0_C0这个引脚设置bit2:0 为000并且需要将bit16:18设置为111才能对bit2:0进行写操作。 设置完该寄存器要设置方向寄存器
在这个板子中含有两个方向寄存器GPIO_SWPORT_DDR_L的低16位控制的是A0-B7的输入和输出GPIO_SWPORT_DDR_H低16位控制的是C0-D7的输入输出。
我们要控制C0其为输出的话就需要将GPIO_SWPORT_DDR_H第一个位置(bit0 1)设置为1为了写入该bit要将bit16也置为1即(0 1) | (16 1) 设置完输入输出之后就可以控制引脚输出为高低电平了同上述GPIO_SWPORT_DDR_寄存器一样该寄存器也分为GPIO_SWPORT_DR_H和GPIO_SWPORT_DR_L同理L控制A0-B7个引脚H控制C0-D7个引脚。要设置C0输出为高电平就需要将GPIO_SWPORT_DR_H第一个位置(bit0 1)设置为1为了写入该bit要将bit16也置为1即(0 1) | (16 1) 如果之前设置GPIO为输入要读取其引脚的信息可以使用 GPIO_EXT_PORT寄存器。 RK系列的好像还需要设置引脚驱动能力用到的是PMU_GRF_GPIO0C_DS_0这个寄存器bit5:0 用于设置 GPIO0_C0 的驱动能力一共有 6 级。 RK3568 GPIO基地址每个寄存器的地址基地址偏移地址。 编写LED驱动程序
驱动程序不能直接使用物理地址所以要使用ioremap函数进行映射成虚拟地址。之后直接使用虚拟地址来访问寄存器。
这里有个注意事项要使用volatile(异变)来限定指针原因是编辑器会去优化某些代码但是对于硬件操作这些是不能够去优化的。
这里贴出最简单的led_drv操作代码
static int major;
static struct class *led_class;static volatile unsigned int *PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L; /* IO复用 */
static volatile unsigned int *PMU_GRF_GPIO0C_DS_0; /* 驱动level */
static volatile unsigned int *GPIO_SWPORT_DDR_H; /* 输入 or 输出 */
static volatile unsigned int *GPIO_SWPORT_DR_H; /* 输出高低电平 */static led_write (struct file *file , const char __user *buf , size_t size , loff_t *offset)
{int val;int ret;/* copy_from_user */ret copy_from_user(val , buf , 1);/* to set gpio register: output 1/0 */if(val){/* set gpio to let led on 高电平点亮LED*/ret readl(GPIO_SWPORT_DR_H);ret ~(0x0 0);ret | ((0x1 16) | (0x1 0)); write(val , GPIO_SWPORT_DR_H);}else{/* set gpio to let led off */ret readl(GPIO_SWPORT_DR_H);ret ~(0x0 0);ret | ((0x1 16) | (0x0 0)); write(val , GPIO_SWPORT_DR_H);}return 1;
}static int led_open (struct inode *node , struct file *file);
{u32 val;printk(%s %s %d\n , __FILE__ , __FUNCTION__ , __LINE__);/*enable gpio*configure pin as gpio mode*configure gpio as output dir*/val readl(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L);val ~(0x7 0); /* 0b0000 0111 , 取反就是1b 1111 1000 , bit2:0清零操作*/;val | ((0x7 16) | (0x7 0)); /* 高16位控制低16位的读写--bit18:16 为1 bit2:0可写 */writel(val , PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L);/* gpio level */val readl(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0);val ~(0x3F 0); /* 0b0011 1111 */val | ((0x3F 16) | (0x3F 0));writel(val , PMU_GRF_GPIO0C_DS_0);/* output or input output:1*/val readl(GPIO_SWPORT_DDR_H);val ~(0x7 0); /* 0b0000 0111 */val | ((0x7 16) | (0x7 0));writel(val , GPIO_SWPORT_DDR_H);return 0;
}static int __init led_init(void)
{/* ioremap */PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L ioremap(0xFDC20010 , 4);PMU_GRF_GPIO0C_DS_0 ioremap(0xFDC20090 , 4);GPIO_SWPORT_DDR_H ioremap(0xFDD6000C , 4);GPIO_SWPORT_DR_H ioremap(0xFDD60004 , 4);major register(0 , led_drv , fops);led_class class_create(THIS_MODULE , led_class);drivce_create(led_class , NULL , MKDEV(major , 0) , NULL , led_drv); /* /dev/led_drv */
}static void __exit led_exit(void)
{iounmap(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L);iounmap(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0 );iounmap(GPIO_SWPORT_DDR_H );iounmap(GPIO_SWPORT_DR_H );device_destroy(led_class , MKDEV(major , 0));class_destroy(led_class);unregister_chrdev(major , led_drv);
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
这里在操作寄存器的时候韦东山老师的视频是*PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI ~(0x7 0); *PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI | ((0x7 16) | (0x0 0));这样的操作但是原子的是 韦东山老师
*PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI ~(0x7 0);
*PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI | ((0x7 16) | (0x0 0));
原子
val readl(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);
val ~(0X7 0); /* bit2:0清零 */
val | ((0X7 16) | (0X0 0));
writel(val, PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI); led测试代码 #include stdio.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include unistd.h
#include string.h/*use : ./ledtest /dev/led_drv on*/int main(int argc , char *argv[])
{int fd;char status;if(argc ! 3){ printf(Usage: %s dev off | on\n , argv[0]);printf(eg. %s /dev/led_drv on\n , argv[0]);return -1;}fd open(argv[1] , O_RDWR);if(fd 0){printf(can not opne %s\n , argv[1]);return -1;}if(strcmp(argv[2] , on) 0){status 1;write(fd , status , 1);}else if(strcmp(argv[2] , off) 0){status 0;write(fd , status , 1);}close(fd);return 0;
} 如果原始板子将LED设置成心跳灯就看不清楚其作用我们需要将心跳灯关闭
echo none /sys/class/leds/heartbeat/trigger
大框架(支持多个单板) 实现原理
