个人合法网站怎么做,微商城分销开发,从传播的角度,wordpress丢失连接EtherCAT协议转Profinet协议网关模块#xff08;XD-ECPNS20#xff09;#xff0c;不仅可以实现数据之间的通信#xff0c;还可以实现不同系统之间的数据共享。EtherCAT协议转Profinet协议网关模块#xff08;XD-ECPNS20#xff09;具有高速传输的特点#xff0c;因此通…EtherCAT协议转Profinet协议网关模块XD-ECPNS20不仅可以实现数据之间的通信还可以实现不同系统之间的数据共享。EtherCAT协议转Profinet协议网关模块XD-ECPNS20具有高速传输的特点因此通过EtherCAT转Profinet网关实现数据传输和控制时速度的提升。在大规模的工业自动化生产过程中实时性和快速响应是非常重要的EtherCAT转Profinet网关能够完美胜任。 本网关需要通过上位机来进行配置。示范一个使用本网关进行Profinet主站设备如PLC与EtherCAT主站设备如机器人、伺服驱动器的数据映射操作过程请留意以下操作过程中的注意事项。 1、设备开机并连接
设备接线前请确认
准备好网关设备与24V-DC电源准备好EtherCAT主站设备或者TwinCAT准备好支持Prifinet主站的PLC设备。 2、操作步骤
2.1、给本设备接入24V-DC电源。
2.2、将设备前面板标识为PN IN/OUT的任意口接入Profinet主站PLC的对应网口确保网口指示灯亮起。
2.3、将设备前面板标识为ECAT IN/OUT的任意口接入EtherCAT主站PLC或者安装了TwinCAT的PC的对应网口确保网口指示灯亮起。
2.4、将设备前面板标识为PN IN/OUT的任意口接入安装了本设备提供的上位机程序的PC网口确保网口指示灯亮起。
2.5、本设备默认IP和端口为192.168.0.8/10000使用PC的ping命令确认设备通讯正常打开cmd并执行ping 192.168.1.8提示如下。 3、 EtherCAT从站设备配置文件导入
3.1、配置文件导入前请确认
准备好EtherCAT从站设备本设备提供的配置文件XML。
确保XML文件与EtherCAT从站设备Vendor ID与Product Code完全匹配请与设备厂商确认。
XML文件名后缀的“.”前面不能再有“.”字符。
3.2、操作步骤
导入XML文件
单击进入网络配置界面输入设备的IP地址192.168.1.8和端口号10000提示连接成功。 3.3、单击进入EtherCAT - Slave界面单击导入在弹出的文件选择框中选择本设备的XML文件Vos_Gateway_ets_v1.0.1.xml。 3.4、单击打开按钮。 3.5、单击RXPDO和TXPDO查看设备PDO和字典表。 4、Profinet从站设备配置文件导入
4.1、配置文件导入前请确认
准备好Profinet从站设备本设备提供的配置文件GSD。
确保GSD文件与Profinet从站设备Vendor ID与DeviceID完全匹配请与设备厂商确认。
GSD文件名后缀的“.”前面不能再有“.”字符。
4.2、操作步骤
导入GSD文件单击进入Profinet - Slave界面单击导入在弹出的文件选择框中选择本设备的GSD文件。 4.3、单击打开按钮。 4.4、单击IN和OUT查看设备模块表。 5、数据映射
数据映射配置前请确认Ether CAT XML已导入Profinet GSD已导入。
5.1、操作步骤进入数据映射选项卡单击进入数据映射选项卡。 5.2、单击添加ETTX-PNIN配置按钮在弹出输入框中选择TXPDO、字典、模块、Slot、SubSlot。 5.3、单击新增按钮即添加一个ETTX-PNIN方向的映射项。 5.4、单击添加ETRX-PNOUT配置按钮在弹出输入框中选择RXPDO、字典、模块、Slot、SubSlot。 5.5、单击新增按钮即添加一个ETRX-PNOUT方向的映射项。 5.6、依次为每个方向添加5个映射项。 5.7、单击配置下发即可为该设备组态成功。
