兖州建设公司网站,郑州网站建设居易国际,淘宝官网首页登录,公司网站维护工作【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、源码下载
1.1 源码地址
https://github.com/ros-planning/navigation2
1.2 创建工程目录
ROS2使用目录结果来管理项目，因此在下载前需要创建好目录结构：
mkdir -p ~/git/nav2/src1.3 下载
git中默认版本是main。本人的开发环境为Ubun…【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、源码下载
1.1 源码地址
https://github.com/ros-planning/navigation2
1.2 创建工程目录
ROS2使用目录结果来管理项目，因此在下载前需要创建好目录结构：
mkdir -p ~/git/nav2/src1.3 下载
git中默认版本是main。本人的开发环境为Ubuntu 22.04.2 LTS，对应ROS2版本为humble，因此在下载Nav2源码时，也要下载对应的版本
cd ~/git/nav2/src
git clone -b humble https://github.com/ros-planning/navigation2.git1.4 安装
